- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
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- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
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- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
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- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
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- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
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- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LIGO-XKJ1型 信號(hào)與系統(tǒng)?控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品概述
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)能滿足“信號(hào)與系統(tǒng)”、“控制理論”及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡，利用上位PC機(jī)提供的信號(hào)發(fā)生器，虛擬示波器，腳本編程完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.該實(shí)驗(yàn)箱具有實(shí)驗(yàn)功能全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)
2. 在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)上，信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)除了信號(hào)的分解與合成、信號(hào)的采樣與恢復(fù)、各種濾波器等實(shí)驗(yàn)外，還增加了濾波器間的相互轉(zhuǎn)換，全通濾波器、信號(hào)的無(wú)失真?zhèn)鬏數(shù)刃碌膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.控制理論既有模擬部分的實(shí)驗(yàn)，又有離散部分實(shí)驗(yàn)；既有經(jīng)典理論實(shí)驗(yàn)，又有現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)
4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實(shí)驗(yàn)外，還增加了當(dāng)前工業(yè)上應(yīng)用廣泛、效果卓著的模糊控制、神經(jīng)元控制、二次型*優(yōu)控制等實(shí)驗(yàn)
5.擴(kuò)展性強(qiáng)：各個(gè)模塊及資源分布合理、布局清晰，而且具有擴(kuò)展性，方便學(xué)生自己重新設(shè)計(jì)
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%，50/60Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+60℃
3.相對(duì)濕度：＜85%（25℃）海拔＜4000m
4.外形尺寸：1620mm×730mm×1300mm
四、系統(tǒng)組成
直流穩(wěn)壓電源：±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保護(hù)自動(dòng)恢復(fù)功能。
交/直流數(shù)字電壓表（相當(dāng)兩只表功能）
(1)直流數(shù)字電壓表：測(cè)量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，琴鍵開(kāi)關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)。
(2)數(shù)字式真有效交流毫伏表：測(cè)量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，琴鍵開(kāi)關(guān)切換，三位半數(shù)顯，頻帶范圍10Hz～1MHz,測(cè)量精度0.5%±2個(gè)字。
函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配有兩個(gè)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器。一個(gè)有正弦波、方波、三角波三種波形輸出，輸出頻率范圍20Hz～100kHz，峰值為0～12V 可調(diào)；另一個(gè)有正弦波、方波、三角波、斜坡、拋物波五種波形輸出，輸出頻率范圍0.1Hz～1.5kHz，峰值為0～15V 可調(diào)。
六位數(shù)顯頻率計(jì)：該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配有兩個(gè)數(shù)顯頻率計(jì)。一個(gè)測(cè)量范圍0.1HZ～10kHZ，另一個(gè)測(cè)量范圍1HZ～300kHZ。
階躍信號(hào)發(fā)生器：輸出幅度0～±10V可調(diào)。
掃頻電源：采用可編程器件ispLSI1032和單片機(jī)AT89C51設(shè)計(jì)而成，提供15Hz～50kHz，幅度0～18V連續(xù)可調(diào)的正弦波。
50Hz非正弦波多波形信號(hào)發(fā)生器：提供半波、全波、方波、矩形波、三角波共五種波形。
虛擬信號(hào)發(fā)生器：基于CPLD為內(nèi)核的虛擬信號(hào)發(fā)生器，該信號(hào)發(fā)生器包含多種波形，例如：正弦波，方波，鋸形波，三角波等，另外可在PC機(jī)上設(shè)置其它信號(hào)波形。
實(shí)物及相關(guān)電路：實(shí)物由直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、溫度加熱器三部分組成，它們可與各自的驅(qū)動(dòng)電路完成直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)及溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。
豐富的實(shí)驗(yàn)單元電路：由運(yùn)放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過(guò)接線和短路帽的選擇，可以模擬各種受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。
數(shù)據(jù)采集卡：采用USB數(shù)據(jù)采集卡，它可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計(jì)算機(jī)上，其A/D采樣速率*高為400kHz；有16路單端A/D模擬量輸入，轉(zhuǎn)換精度為14位；4路D/A模擬量輸出，轉(zhuǎn)換精度為12位；16路開(kāi)關(guān)量輸入，16路開(kāi)關(guān)量輸出。
數(shù)據(jù)采集卡接口部分包含模擬量輸入輸出(AI/AO)與開(kāi)關(guān)量輸入輸出(DI/DO)兩部分，其中AI有4路，AO有2路，DI/DO各8路。
上位機(jī)軟件：主要由實(shí)驗(yàn)所需的信號(hào)發(fā)生器，虛擬示波器、腳本編輯器、實(shí)驗(yàn)報(bào)告生成器等幾部分組成,其中虛擬示波器用于顯示實(shí)驗(yàn)波形，并具有圖形存儲(chǔ)、打印功能；腳本編輯器則提供了一個(gè)開(kāi)放的編輯環(huán)境，并具有VBscript和Jscript兩種編輯模式，用戶可采用任何一種模式編寫各種算法及控制程序。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）信號(hào)與系統(tǒng)
零輸入/零狀態(tài)及完全響應(yīng)
一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)
非正弦周期信號(hào)的分解與合成
線性系統(tǒng)的頻率特性測(cè)試
線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
信號(hào)的無(wú)失真?zhèn)鬏?/span>
無(wú)源與有源濾波器
全通濾波器
低通，高通，帶通濾波器間的變換
信號(hào)的采樣與恢復(fù)（抽樣定理）
調(diào)制與解調(diào)
脈沖編碼調(diào)制（PCM）
頻分復(fù)用
開(kāi)關(guān)電容濾波器（SCF）
反饋系統(tǒng)的自激振蕩
二階網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的模擬
系統(tǒng)的能控性和能觀性
二階系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡
（二）控制理論
典型環(huán)節(jié)的電路模擬
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的研究
典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量
線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正
典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
非線性系統(tǒng)的相平面分析法
非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
系統(tǒng)能控性與能觀性分析
控制系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置
具有內(nèi)部模型的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
狀態(tài)觀測(cè)器及其應(yīng)用
采樣控制系統(tǒng)的分析
采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
（三）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
A/D與D/A轉(zhuǎn)換
數(shù)字濾波器
D(S)離散化方法的研究
數(shù)字PID控制算法的研究
串級(jí)控制算法的研究
解藕控制算法的研究
*少拍控制算法的研究
具有純滯后系統(tǒng)的大林控制
線性離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋控制
單神經(jīng)元控制器
二維模糊控制器
二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器
（四）計(jì)算機(jī)技術(shù)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制（實(shí)物）
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制（實(shí)物）
溫度閉環(huán)PID控制（實(shí)物）
（五）基于MATLAB的仿真實(shí)驗(yàn)（MATLAB軟件用戶自配）
信號(hào)與系統(tǒng)部分
信號(hào)的時(shí)域表示
信號(hào)的基本運(yùn)算
連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)沖激響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)
二階系統(tǒng)的模擬
系統(tǒng)的零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)
線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
信號(hào)的無(wú)失真?zhèn)鬏?/span>
信號(hào)的采樣與恢復(fù)
幅度調(diào)制與解調(diào)
濾波器頻率特性的研究
信號(hào)的分解與合成
周期信號(hào)的頻譜表示
LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
控制理論部分
線性連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
根軌跡的仿真
線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)的仿真
采樣控制系統(tǒng)的仿真
串聯(lián)校正的仿真
非線性連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
基于狀態(tài)方程式的時(shí)間響應(yīng)測(cè)試
控制系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及帶觀測(cè)器的閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)試
多變量解耦控制
六、網(wǎng)絡(luò)功能
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)功能與“THBDC-1型控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”一樣。
七、儀器配置
1.計(jì)算機(jī)（必配，用戶自配）
◆相關(guān)實(shí)驗(yàn)裝置
信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱
信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱(配DSP實(shí)驗(yàn)?zāi)K)
控制理論實(shí)驗(yàn)箱
控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱（配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型）
信號(hào)與系統(tǒng)•控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型）
磁懸浮實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱
信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱(配DSP實(shí)驗(yàn)?zāi)K)
控制理論實(shí)驗(yàn)箱
控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱（配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型）
控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱（配數(shù)據(jù)采集卡）
信號(hào)與系統(tǒng)•控制理論實(shí)驗(yàn)箱
信號(hào)與系統(tǒng)•控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱（配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型）
信號(hào)與系統(tǒng)•控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型）
單容水箱液位對(duì)象系統(tǒng)
雙容水箱液位對(duì)象系統(tǒng)
直流隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
力矩電機(jī)控制對(duì)象系統(tǒng)
直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模型
步進(jìn)電機(jī)控制模型
溫度控制模型
位置控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱（帶采集卡）
磁懸浮實(shí)驗(yàn)裝置
一級(jí)直線倒立擺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)