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機電一體化系統(tǒng)試驗臺技術要求

本機電系統(tǒng)實驗裝置由1個總控單元、13個從控單元（托盤堆解單元；旋轉上料實訓單元；電動機械手單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；液壓貼標單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）、1個射頻識別單元組成；另外包含的輔助單元有1個滾筒轉向單元、1個滾筒傳輸單元、1個平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
    1.高性能主控單元計算機系統(tǒng)與多媒體教學系統(tǒng)（高速計算機4核i7）、愛普生CB-595Wi超短焦互動投影機與電子白板構成數(shù)據(jù)交互。并加裝4-6點紅外移動偵測設備監(jiān)控系統(tǒng)。
    本機電一體化綜合實驗系統(tǒng)整機尺寸：7000*4000*1800mm；整機容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）。
    2.電氣系統(tǒng)部分：
    采用西門子網(wǎng)絡化控制單元。各實驗單元獨立。同時各實驗單元和主控單元網(wǎng)絡化（主控站一臺、分功能實驗單元13臺）。
    (1) 控制技術：模擬量控制、開關量控制、脈沖控制、總線通訊技術等。
    (2) 傳感器配置：開關量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等。
    (3) 電機拖動技術：三相變頻電機、步進電機、伺服電機、直流減速電機等。
    (4) 人機交互技術：HMI人機界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
    3.機械傳動部分：
    (1) 輸送傳動技術：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動式、從動式；直線輸送、轉向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線導軌、連桿機構、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動、皮帶傳動（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿足機電教學的知識點的表達。
    (2) 液壓技術：涵蓋擺動缸、直動缸、比例閥、液壓泵站等。
    (3) 氣動技術：涵蓋無桿氣缸、導向氣缸、真空吸盤、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
機電一化實驗臺采用口字型封閉傳動，四轉角采用不同四種不同的轉角方案，包括液壓傳動和氣壓傳動的基本環(huán)節(jié)?？赏瓿?ldquo;工廠電氣控制技術”、“機電系統(tǒng)設計”、“工程檢測技術”本科教學和“計算機集成控制技術”“現(xiàn)場總線技術”等教學實驗任務。該柔性實驗裝置通過擴充開發(fā)應成為滿足項目驅動教學改革的基礎設備平臺。           附件：機電系統(tǒng)實驗臺技術指標細節(jié)要求
本機電系統(tǒng)實驗裝置由1個總控單元、13個從控單元（托盤堆解單元；旋轉上料單元；電動機械手實訓單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；液壓貼標單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）、1個射頻識別單元組成；另外包含的輔助單元有1個滾筒轉向單元、1個滾筒傳輸單元、1個平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
總控單元與多媒體教學系統(tǒng)，電子互動白板構成數(shù)據(jù)交互和教學互動。其中主控站計算機與多媒體教學用計算機采用流行高速配置：4核i7；8G內存；固體硬盤、高速獨立顯卡4G顯存；愛普生CB-595Wi超短焦互動投影機與電子白板構成數(shù)據(jù)交互。
1.整機基本物理參數(shù)
整機尺寸：7000*4000*1800mm；整機容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）
2.試驗臺子單元功能：
（1）托盤堆解單元托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉角度90°。單元電氣配置：光電開關、HMI人機界面、伺服電機與驅動器、直流行星減速電機、電磁吸鐵、繼電器、雙節(jié)信號塔等。單元機械配置：齒輪齒條差動升降機構、鏈輪鏈條差動升降機構、齒輪齒條、配重、凸輪機構、滾珠絲杠、光軸導軌、貨架、貨叉等。其它：移動配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口；輸入輸出擴展模塊型號：EM 221 CN；IO特性：16DI；機械配置：圓皮帶輸送機、廢料滑道等。變頻器型號：MM420；額定電壓：單相，220V；額定功率：0.55KW，0.75HP，3A；BOP 基本操作板：SIEMENS，適用機型：西門子MM系列變頻器；PROFIBUS 通訊模塊：SIEMENS通信功能：1個PROfibus接口；適用機型：MM系列變頻器。
（2）旋轉上料單元旋轉上料單元的主要功能是將工件主體通過旋轉定位物料臺的方式依次停至待抓取位置；旋轉上料單元主要由物料臺、回轉裝置、圓帶轉向機、配電板等組成。可實現(xiàn)步進電機與編碼器閉環(huán)控制、回轉機構裝調等功能。
（3）電動機械手單元電動機械手單元的主要功能是將工件主體從物料臺搬運至下料單元的料倉內；電動機械手單元是一臺四自由度機械臂，主要由伸縮電磁吸盤、揚臂裝置、旋轉裝置、行走裝置、平帶輸送機、配電板等組成?？蓪崿F(xiàn)步進電機的多軸運動控制、機械手臂裝調等實訓功能。機械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節(jié)信號塔等。機械配置：導向氣缸、擺動氣缸、無桿氣缸、聚胺脂吸盤、支撐型材等。其它：移動配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
（4）下料單元下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。技術指標：落料速度24mm/s、間歇時間1s、料筒尺寸94*450*70mm?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
（5）噴漆烘干單元噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。電爐絲功率0-10V可調。電氣配置：調壓模塊、PT100溫度變送器、氣控元件、雙節(jié)信號塔等。機械配置：電爐絲、排風扇、箱體、氣噴嘴等。其它：移動配電平臺、平皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口；熱電阻擴展模塊型號：EM 231 CN；IO特性：2路輸入熱電阻；適用機型：S7-200系列PLC；模擬量輸出模塊型號：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
（6）噴漆檢測單元噴漆檢測單元的主要功能是通過圖像視覺系統(tǒng)對噴漆后的工件主體進行顏色檢測，并將檢測結果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；噴漆檢測單元主要由遮光箱、攝像機、視覺系統(tǒng)、光源、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)光源調整、視覺系統(tǒng)功能設置等實訓功能。
（7）加蓋單元加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由蝸輪蝸桿減速裝置、料槽、擺臂、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)蝸輪蝸桿機構裝調、直流減速電機控制等實訓功能。動作頻率0.2Hz、擺臂臂長450mm。電氣配置：電容傳感器、槽型光電開關、行星齒輪減速電機、繼電器、雙節(jié)信號塔等。機械配置：蝸輪蝸桿減速箱、拔軸式聯(lián)軸器、擺臂、料倉等。其它：移動配電平臺、平皮帶傳輸機。控制器型號：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
（8）穿銷單元穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由軸向凸輪旋轉裝置、往復推筒、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)軸向凸輪機構裝調、直流減速電機控制等實訓功能。動作頻率0.5Hz、推筒行程200mm。電氣配置：光纖和光纖放大器、電感傳感器、氣控元件、雙節(jié)信號塔等。機械配置：軸向凸輪旋轉機構、往復推筒、雙作用氣缸、料倉等。其它：移動配電平臺、平皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
（9）伸縮換向單元伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。電氣配置：光電開關、電感傳感器、氣控元件、行星減速電機、繼電器、警燈等。機械配置：扇齒輪齒條、雙作用氣缸、平面連桿機構、減速齒輪組、滾珠絲杠、貨叉等。其它：移動配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
（10）裝配檢測單元裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)傳感器調試與信號采集等實訓功能。電容式傳感器：檢測范圍8mm、常開、PNP型、M18、DC24V、三線。色標式傳感器：檢測范圍10mm、PNP/NPN型、方形、DC24V、光源紅色。光電式傳感器：檢測范圍20m（可調）、PNP型、對射式、DC24V。電感式傳感器：檢測范圍10mm、常開、PNP型、M30螺紋、DC24V、三線。電氣配置：光電對射傳感器、電感傳感器、色標傳感器、電容傳感器、雙節(jié)信號塔等。機械配置：防護罩、安裝支架等。其它：移動配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
(11) 液壓貼標單元液壓貼標單元的主要功能是通過液壓回路實現(xiàn)工件成品的轉向和蓋章操作；液壓貼標單元主要由液壓泵站、轉向輸送裝置、四連桿貼標裝置、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)四連桿機構裝調、液壓回路控制等實訓功能。鏈條行程190mm；印章缸行程50mm；擺缸行程90°；壓力范圍0～10bar；電機220V、0.75KW、1400rpm；系統(tǒng)*大壓力7Mpa；油箱容量20L；帶溢流保護、回油保護、壓力表顯示。電氣配置：液壓泵站、壓力變送器、流量變送器、電磁閥、比例閥、電液比例控制器、繼電器、光電開關、HMI人機界面、雙節(jié)信號塔等。機械配置：一體式油路塊、直動油缸、擺動油缸、鏈輪鏈條、四連桿機構、油管等。其它：移動配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口；模擬量輸入擴展單元型號：EM 231 CN；IO特性：4路12位輸入；模擬量輸出擴展型號：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
(12)廢品分揀單元廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。機械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節(jié)信號塔等。機械配置：導向氣缸、擺動氣缸、無桿氣缸、聚胺脂吸盤、支撐型材等。其它：移動配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口。
(13)射頻識別單元射頻識別單元的主要功能是讀寫并跟蹤生產(chǎn)工序結果和物流動態(tài)信息；射頻識別單元主要由讀/寫頭、控制器、電子標簽、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)射頻識別系統(tǒng)裝調、信號采集與控制等實訓功能。
(14) 雙排倉儲單元雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態(tài)等實訓功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉角度90°。電氣配置：光電開關、HMI人機界面、伺服電機與驅動器、直流行星減速電機、電磁吸鐵、繼電器、雙節(jié)信號塔等。機械配置：齒輪齒條差動升降機構、鏈輪鏈條差動升降機構、齒輪齒條、配重、凸輪機構、滾珠絲杠、光軸導軌、貨架、貨叉等。其它：移動配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無；通信功能：1個RS485接口；數(shù)字量輸入擴展模塊型號：EM 221 CN；IO特性：16DI。
(15) 滾筒轉向單元滾筒轉向單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的轉向傳輸。
(16) 滾筒傳輸單元滾筒傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
(17) 平帶傳輸單元平帶傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
3.電氣系統(tǒng)部分要求：
光機電一體化生產(chǎn)流水線采用先進的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。各實驗單元獨立，采用S7-1200網(wǎng)絡化控制單元。各實驗單元和主控單元網(wǎng)絡化（主控站一臺，分功能實驗單元13臺）。
控制柜（工業(yè)鋁合金型材、鋁塑板、拉絲鋁板腐蝕字體）、φ22按鈕（啟動按鈕、停止按鈕、復位按鈕、急停按鈕）、總電開關、開關電源（DC24V、100W）、電源開關（DC24V）、電壓表（0～450V）、電壓指示燈（DC24V）、信號塔（φ56mm、三層、常亮型、DC24V、紅綠黃三色、桌面安裝）、漏電保護開關（30mA，0.1S）、三相電源（220V,10A）、聯(lián)想品牌機、超靜音氣泵（0.8Mpa、220V、50Hz、185W）。主控機控制器型號：CPU 313C-2 DP；IO特性：16DI/16DO；通信功能：2個RS485接口；必選件：前連接器 40針，存儲卡。
正版MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當各站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。便于教學和實驗系統(tǒng)功能擴充。
(1)控制技術：模擬量控制、開關量控制、脈沖控制、總線通訊技術等。
(2)傳感器配置：開關量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等
(3)電機拖動技術：三相變頻電機、步進電機、伺服電機、直流減速電機等。
(4)人機交互技術：HMI人機界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
4.機械傳動部分：
(1)輸送傳動技術：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動式、從動式；直線輸送、轉向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線導軌、連桿機構、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動、皮帶傳動（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿足機電教學的知識點的表達。
(2)液壓技術：涵蓋擺動缸、直動缸、比例閥、液壓泵站等。
(3)氣動技術：涵蓋無桿氣缸、導向氣缸、真空吸盤、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
5. 超短焦互動投影機多媒體電子白板互動系統(tǒng)
愛普生CB-595Wi超短焦互動投影技術：0.59英寸含微透鏡3LCD,標準亮度：≥3300ISO流明,標準分辨率： 1280*800,對比度≥10000：燈泡使用壽命：≥6000小時;1.35倍數(shù)字變焦，18.6厘米內打80英寸畫面;交互式投影功能，雙人同步互動，支持手指觸控。

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