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工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺

機器人本體檢驗部分該平臺需可用于排除故障后，通過機器人本體和控制柜連接，對機器人進(jìn)行檢測。另平臺需配套相應(yīng)的操作工業(yè)機器人編程實訓(xùn)模塊及電氣系統(tǒng)。

一、實訓(xùn)項目
1、簡單軌跡運行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實訓(xùn)任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機器人本體綜合實訓(xùn)平臺機架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機器人及固定電氣控制面板，相應(yīng)尺寸與機器人本體配套，固定方式采用四個福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機器人本體
1、機器人本體（6自由度）；
2、有效負(fù)載: ≥ 5kg ；
3、集成信號源：手腕設(shè)10路信號；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運動參數(shù)軸運動工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護等級： IP20；9）電源：單相220V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機器人示教器具備緊急停機功能、具備3位啟動開關(guān)（雙回路）、防護等級： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機構(gòu)1套含一條搬運碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺交流調(diào)速電機；輸送帶末端有一個光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機構(gòu)輸送工件：手機殼工件。
2、變頻器1臺內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機殼打磨模組1套打磨機尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機裝有2個筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點輸入 4 mA；用戶存儲器 75 KB 工作存儲器/4 MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O 2 點輸入；
6、開關(guān)電源1臺額定功率：100W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統(tǒng)，短路時自動停止工作
7、插拔面板機構(gòu)整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動作，虛擬信號按鈕四個，啟動按鈕一個，演示指示燈一個，練習(xí)指示燈一個。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個，連接到PLC與機器人控制器，作用：拍下后機器人及設(shè)備立即停止當(dāng)前動作；急停按鈕防護罩1個，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個、二三插座（配底盒）1個、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個、黃綠端子2個、地線端子排1個、單電控2位5通電磁閥1個、快速接頭2個、中間繼電器4個、中間繼電器座4個、熔斷器+底座1套、4針對插插座1個，16針對插插座1個及相關(guān)的輔材。

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