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六自由度動感賽鈦客戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器

一、概述
LGFM-F22型 六自由度動感戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器是集成仿真座艙、運動平臺、視景系統(tǒng)、觸摸式控制臺、計算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊模塊的飛行駕駛體驗設(shè)備。
模擬器座艙內(nèi)可以容納三名駕駛員，配備一套帶有力反饋系統(tǒng)的飛行操控設(shè)備，座艙內(nèi)使用逼真的數(shù)字飛行儀表以及觸摸式控制臺，由單人控制操縱設(shè)備來控制飛機(jī)。在駕駛過程中，使用者能夠感到自己身處真實的飛機(jī)駕駛艙之中，手握的操縱桿阻尼變化程度能夠反映飛機(jī)不同姿態(tài)時所需要握力的變化，通過座艙窗口能夠看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和機(jī)場等不同的場景。
經(jīng)過多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并取得重大突破，多項技術(shù)處于國際領(lǐng)先位置。設(shè)備采用*新的六自由度結(jié)構(gòu)，運行角度大、無機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過專業(yè)計算機(jī)對飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動座艙可以實時反映飛機(jī)的姿態(tài)變化。新升級六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應(yīng)用、大大降低用戶維護(hù)和安裝成本，采用玻璃鋼整體外殼，使外觀更加新穎；采用計算機(jī)自動控制為核心的控制系統(tǒng)，較以前的運動開關(guān)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。

外觀樣式

儀表臺

二、產(chǎn)品功能特點
1、高逼真度模擬座艙
（1）與真實飛機(jī)相同的布局，結(jié)構(gòu)高仿真設(shè)計，與真機(jī)基本一致的環(huán)境體驗。
（2）逼真模擬飛機(jī)的操作和儀表顯示，提供接近真實的飛機(jī)操縱感受。
（3）高仿真飛行座艙結(jié)構(gòu)，更加逼真的模擬駕駛環(huán)境，堅固耐用，表面外觀和質(zhì)量和真實飛機(jī)一致。
（4）儀表顯示高逼真模擬真機(jī)設(shè)計，包括獨立液晶儀表、綜合顯示儀表EFIS、飛機(jī)開關(guān)面板，導(dǎo)航儀表及開關(guān)等。
（5）操作設(shè)備為駕駛者提供高度逼真的模擬操縱體驗，采用進(jìn)口專業(yè)設(shè)備，操作信號和手感與真機(jī)一致。
2、高清視景系統(tǒng)
（1）視景系統(tǒng)采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，為飛機(jī)駕駛者提供高度逼真、深度沉浸感的視覺體驗。
（2）虛擬現(xiàn)實視覺技術(shù)，讓駕駛者身臨其境，同時向駕駛者傳遞飛機(jī)運動信息，可以取代運動系統(tǒng)的動感功能。
（3）多通道、高流明、高清工程投影儀，通過采用融合校正技術(shù)作為環(huán)幕系統(tǒng)的大屏幕無縫拼接處理器/集群，提供高質(zhì)量、深度沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景。
（4）高清環(huán)形幕布或球形幕布視景顯示屏，滿足飛行大視場角的要求。
3、精準(zhǔn)操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)
操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)是由用于飛機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)飛行模擬提供操作力反饋的專業(yè)設(shè)備。力操縱負(fù)荷系統(tǒng)采用六軸伺服控制技術(shù)，為搖桿、方向舵等多方向提供高精度的力感輸出，產(chǎn)品系列包括二維力感搖桿組件、二維力感腳蹬組件、力感油門桿等，可以精確地模擬飛行過程中飛機(jī)外部環(huán)境對飛機(jī)操作的力反饋以及相應(yīng)的位置信號。
4、動感運動平臺系統(tǒng)
6自由度伺服電機(jī)控制電缸動感平臺，可實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的動態(tài)運動。伺服電動缸行程：200mm，前后傾角30º，左右傾角30º，水平轉(zhuǎn)角30º。承重：1000KG；總重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速響應(yīng)飛機(jī)的動態(tài)，達(dá)到與畫面完全同步的動態(tài)效果。

6自由度平臺實物圖

6自由度平臺設(shè)計圖

（1）伺服控制電路及電腦主機(jī)集中放在電動缸下；
（2）在不打地腳的情況下，上平臺動作時，下平臺無跳躍現(xiàn)象；
（3）鈑金件對接處無松動、晃動現(xiàn)象；
（4）焊接面平滑無毛刺；外觀輪廓無明顯棱角，打磨均勻，倒角平滑；噴漆均勻；
（5）電腦機(jī)柜散熱良好，接地良好；
（6）各機(jī)械部件固定穩(wěn)固牢靠，各聯(lián)接關(guān)節(jié)運動（轉(zhuǎn)動）靈活，無卡滯現(xiàn)象。
三、配置參數(shù)

項目	參數(shù)
動感平臺	六自由度
引擎控制單元	雙油門控制鍵,Shift按鈕,11個指令按鈕,1個滾輪,一個3D軸，7個金屬上下?lián)軇娱_關(guān)多種組裝搭配：配合固定夾可任意組合，強(qiáng)大的智能技術(shù)編程軟件可以自行設(shè)定需要的功能。
駕駛艙機(jī)身	全鋼制骨架，玻璃鋼外罩，表面為鈑金烤漆，三人座，規(guī)格為：510032002200 MM（長寬高）
模擬飛行軟件	全中文操作界面，使用虛構(gòu)的世界和國家，許多細(xì)節(jié)和現(xiàn)實中的戰(zhàn)爭非常相似。一些戰(zhàn)斗機(jī)的現(xiàn)實特征在游戲中表現(xiàn)出來，也包括一些虛構(gòu)的飛機(jī)，尤其是空中堡壘。該系統(tǒng)可以對下述運動進(jìn)行逼真模擬： 1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜； 2、著陸接地姿態(tài)和碰撞； 3、使用剎車時出現(xiàn)的運動； 4、起落架支柱動態(tài)特性； 5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振；軟件可實現(xiàn)： 1、起飛和著陸的模擬器訓(xùn)練； 2、編隊飛行模擬訓(xùn)練； 3、特技飛行模擬訓(xùn)練； 4、空中格斗、空中對地、空中加油飛行模擬訓(xùn)練；
顯示配置	三屏32寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz
主機(jī)配置	CPU:I3，內(nèi)存：8G，顯卡2G，主板：技嘉B250，硬盤：120G

四、配置清單

序號	名稱	開發(fā)內(nèi)容	單位	數(shù)量	備注
1	模擬飛行軟件及專用機(jī)模	飛行模擬軟件、動感數(shù)據(jù)獲取	套	1
2	6自由度運動平臺	自主研發(fā)伺服電機(jī)6自由度動感平臺及控制程序	套	1	可做偏航、滾轉(zhuǎn)、失速、失重、顛簸等動作
3	戰(zhàn)斗機(jī)搖桿套裝	左手油門、右手控制桿	套	1
4	座椅及顯示支架等	3屏支架及整體支架	套	3
5	玻璃鋼外殼	3座模擬鋼外殼	套	1
6	顯示系統(tǒng)	3*32寸高清顯示系統(tǒng)	套	3
7	面板儀表顯控		套	1	包括數(shù)據(jù)源輸入
8	服務(wù)器	cpu：i5，內(nèi)存：8g，顯卡：2g，硬盤：240g，主板：B365	套	1
9	運行支持系統(tǒng)		套	1	運行系統(tǒng)軟件，專用機(jī)模及動感系統(tǒng)

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