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電機運動控制實訓裝置

LGW-DJ01型電機運動控制實訓裝置具備了三相異步電動機、步進電機、伺服電機等多種電機的實驗功能。且采用數(shù)字化檢測手段，更直觀地反應(yīng)了電機控制的過程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動）方式，是一款可滿足多層次教學的實訓考核設(shè)備。適合高職、高專、中等職業(yè)院校開設(shè)的相關(guān)專業(yè)的教學與技能實訓。同時該實訓裝置還可作為技工學校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進行技能實訓與技能鑒定的考核裝置。

一、裝置特點
1、安全性強：各電源輸出、各測量儀表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應(yīng)性強：能滿足各類學校相應(yīng)課程的實驗教學，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機的結(jié)合。
3、科學性強：采用高精度智能化數(shù)據(jù)測量，實驗儀表采用指針式、數(shù)字式等多種形式，測量數(shù)據(jù)精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實驗裝置的遠程監(jiān)控。
4、綜合性強：同時提供多種交流與直流電機，在一個實驗平臺上即可完成多種電機控制實驗。節(jié)省實驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專用電源、電機裝配工具到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
二、技術(shù)指標
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結(jié)構(gòu)功能要求:實訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結(jié)構(gòu)，平時可推進藏于實訓裝置內(nèi)，電源控制操作箱提供整臺實驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線電源經(jīng)漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專利技術(shù)，當面板U、V、W輸出出現(xiàn)短路現(xiàn)象，保護裝置將斷開接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動
3) 交流電源
（1）三相可調(diào)交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調(diào)壓器進行調(diào)壓，可輸出三相0～450V?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設(shè)備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調(diào)直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護功能；配有專用數(shù)顯表對輸出電壓電流進行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩(wěn)壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩(wěn)流電源一組，用于對磁粉制動器控制。
5) 測量儀表
（1）智能數(shù)字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網(wǎng)系統(tǒng)中常用的電量參數(shù)，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素數(shù)等，具有顯示直觀，精度高，穩(wěn)定性好，抗震動等優(yōu)點。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監(jiān)視三相可調(diào)電源電流。
（3）數(shù)顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監(jiān)視直流可調(diào)電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數(shù)顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監(jiān)視直流可調(diào)電源（一）（二）輸出電流。
（5）數(shù)顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監(jiān)視穩(wěn)流源輸出值。
（6）數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉(zhuǎn)速傳感器測量的轉(zhuǎn)速值
（7）數(shù)顯轉(zhuǎn)矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉(zhuǎn)矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結(jié)構(gòu)，由原動電機通過彈性聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構(gòu)與扭矩傳感器對接，通過磁粉制動器對原動機進行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動機500W、他勵直流電動機123W、磁粉制動器20Nm、三相鼠籠式異步電動機370W、兩相步進電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設(shè)計，位于桌子右側(cè)面，用時電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實驗結(jié)束后收起貼在實驗臺右側(cè)面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內(nèi)六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進電機驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、無刷直流電機驅(qū)動器、3P空氣開關(guān)6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實訓項目
1、三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接實訓；
2、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實訓；
3、按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實訓；
4、按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實訓；
5、三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接實訓；
6、直流他勵電動機的啟?？刂瓶刂茖嵱?；
7、直流他勵電動機的正反轉(zhuǎn)控制實訓；
8、步進電機的控制實訓；
9、步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置實訓；
10、步進電機的PLC開環(huán)控制實訓；
11、交流伺服電機的控制實訓；
12、交流伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置實訓；
13、交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實訓；
14、無刷直流電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置實訓；
15、無刷直流電機的控制實訓；
16、速度傳感器的使用實訓；
17、磁粉制動器的使用實訓；
18、變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓；
19、變頻器對電機點動控制、啟?？刂茖嵱?；
20、電機轉(zhuǎn)速多段控制實訓；
21、工頻、變頻切換控制實訓；
22、基于模擬量控制的電機開環(huán)調(diào)速實訓；
23、基于面板操作的電機開環(huán)調(diào)速實訓；
24、變頻器的保護和報警功能實訓；
25、基于PLC的變頻器開環(huán)調(diào)速實訓；
26、PLC控制電機順序啟動實訓；
27、PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路實訓；
28、觸摸屏的參數(shù)設(shè)置實訓；
29、觸摸屏的編程實訓；
30、觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實訓；
五、配置清單

序號	名稱	技術(shù)指標	單位	數(shù)量
1	運動控制實訓裝置	1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）	臺	1
2	運動控制實訓裝置機械載體		套	1
3	三相異步電動機		臺	1
4	磁粉制動器	20Nm	臺	1
5	步進電機	2S56Q-02976	臺	1
6	三菱伺服電機		臺	1
7	無刷直流電機	92BL-5015H1-LK-B	臺	1
8	直流他勵電動機	110SZ02A1	臺	1
9	按鈕指示燈單元	三種不同顏色	塊	1
10	直流無刷電機控制板		塊	1
11	三菱變頻器		只	1
12	昆侖通態(tài)觸摸屏	7寸	臺	1
13	三菱cpu模塊	48mt	只	1
14	步進電機驅(qū)動器	2M530 V4.3	只	1
15	三菱伺服驅(qū)動器		只	1
16	無刷直流電機驅(qū)動器	BL-2203C	只	1
17	空氣開關(guān)3P	6A 3P	只	1
18	熔斷器	RT18-32 3P	只	2
19	熔斷器芯	R015 6A	只	6
20	交流接觸器	CJX2-0910 220V	只	4
21	熱繼電器	JR36-20 1.5-2.4A	只	1
22	輔助觸頭組	F4-22	只	3
23	接線端子	TB-1512	只	6

六、配套工具

序號	名稱	技術(shù)指標	單位	數(shù)量
1	工具箱	專用電工工具箱子	只	1
2	一字螺絲刀	3×7.5mm	把	1
3	十字螺絲刀	3寸	把	1
4	一字螺絲刀		把	1
5	十字螺絲刀	3×7.5mm	把	1
6	自動剝線鉗		把	1
7	斜口鉗		把	1
8	尖嘴鉗	6寸	把	1
9	壓線鉗	HS-06WF	把	1
10	壓線鉗	HS-30J	把	1
11	插針	QE1008	只	1000
12	冷壓插子	SV 1.25-4	只	100
13	游標卡尺	0-150mm	把	1
14	橡皮錘		把	1
15	兆歐表	ZC25-4	只	1
16	鋼角尺		把	1
17	內(nèi)六角扳手	BM-C9	套	1
18	銼刀(扁銼)	8寸	把	1
19	鋼直尺	300mm	把	1
20	開口扳手（呆扳手）	18-21	把	1
21	活扳手	200*24 8"	把	1
22	導軌C45	C45 20cm	條	3
23	銅棒	32X160mm	只	1
24	臺虎鉗	QT-100	臺	1

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