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機器人離線編程教學軟件

▲產(chǎn)品功能

功能	描述	具體描述
1	多種模式編程	示教編程和自動生成切割、搬運
2	常見不同格式文件支持	可支持常見軟件三維數(shù)據(jù)格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式
3	生成運動軌跡	根據(jù)實體模型中的曲線或曲面生成軌跡
4	軌跡優(yōu)化、調(diào)整	可對軌跡進行碰撞、可達性和軸限位檢查并顯示?？蓪ぷ鬟^程進行仿真運行，以便于估算工作節(jié)拍。開放圖標功能，實現(xiàn)姿態(tài)奇異點檢測并顯示。但對可輸出執(zhí)行代碼的機器人模型僅可使用和仿真，對輸出的執(zhí)行代碼不起作用。
5	標準機器人模型庫	具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù) 六種品牌常用型號機器人模型
6	標準機器人模型庫	具有切割、焊接、雕刻常用工具
7	六種機器人程序輸出	后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù)六種品牌機器人程序輸出
8	CAD特征關(guān)聯(lián)	可支持。但僅僅支持可參數(shù)化的CAD模型。
9	新建工具	支持新建工具功能
10	新建機器人	支持新建機器人功能，可仿真自定義機器人的軌跡運動
12	碼垛工藝支持	可實現(xiàn)物料搬運碼垛工藝仿真，即通過設(shè)置工藝過程機器人可抓取模擬物料，從A點抓取后搬運到B點并放下
13	機器人工作方式	可抓持工具，也可抓持工件。

1)基于成熟的CAD/CAM軟件

基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶，無需安裝本軟件直接即可打開使用。對于學員，在使用本軟件時也可以學習UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡單友好，全中文顯示。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。

2)工作站資源列表詳盡

和工作站相關(guān)的機器人、工件和工具等機械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標點、工具TCP等數(shù)據(jù)全部詳細顯示在工作區(qū)域。

3) 良好的動態(tài)交互界面

環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人。用戶可以通過拖動關(guān)機角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標系運動，也可以拖動機器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運動。完美地結(jié)合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng)優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。

4)虛擬運動控制

獨具特色的虛擬示教器，簡潔小巧，功能強大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運動和笛卡爾直角坐標系運動，具有點動和連續(xù)運動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數(shù)機器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學習。三維TCP框架，實現(xiàn)機器人任意位置拖動，方便客戶編程示教。

5)位姿點編輯功能直觀

直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制，如圖6所示。

6)曲線編輯功能豐富

豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無可比擬的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補距離，并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。

7)圖像處理自動編程，可以拍照、導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。

技術(shù)參數(shù)

1）該軟件是一款工業(yè)級機器人離線編程軟件，它能實現(xiàn)不同型號工業(yè)機器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復(fù)雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進行安全可靠地生產(chǎn)制造。

2）界面簡單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習慣。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。

3）能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機器人，同時可擴展其他品牌機器人，亦可以根據(jù)客戶的需求進行定制化開發(fā)。軟件支持變位機和水平導(dǎo)軌，能支持至少三個外部聯(lián)動軸。

4）良好的動態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人。用戶可以通過拖動關(guān)節(jié)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標系運動，也可以拖動機器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運動。RobotSmart實美地結(jié)合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。

5）軟件支持虛擬運動控制。軟件配備虛擬示教器，簡潔小巧，功能強大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運動和笛卡爾直角坐標系運動，具有點動和連續(xù)運動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學習。三維TCP框架，實現(xiàn)機器人任意位置拖動，方便用戶編程示教。

6）多種工件標定方式。具有單點標定、兩點標定和三點標定方式，實現(xiàn)實際工件和虛擬工作站中完美對應(yīng)。同時支持三點新建工作坐標系的標定方式，和其他主流軟件和機器人主機廠家兼容，符合客戶操作習慣。

7）直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動、對話框手動輸入。

8）豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補距離，并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。

9）完善的外部軸控制功能。支持水平導(dǎo)軌和外部旋轉(zhuǎn)軸，最多同時支持一個導(dǎo)軌和兩個變位機的外部三軸聯(lián)動控制。

10）支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。

11）可實現(xiàn)工業(yè)機器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實時獲取工業(yè)機器人運動參數(shù)；

12）軟件提供強大的二次開發(fā)接口和個性化定制功能，支持用戶個性化定制軟件運行界面信息。

13）具有圖像處理自動編程功能；可以通過拍照導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。

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