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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述
LG-DMT05型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)崗位，所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)及機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級(jí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)考核，同時(shí)該平臺(tái)符合機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)要求，可完成單站和整個(gè)生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計(jì)等完整的綜合工作任務(wù)。

LG-DMT05型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過程。
二、技術(shù)性能
1.系統(tǒng)電源   單相三線制 AC220V
2.設(shè)備重量   300kg
3.額定電壓   AC220V ±5%
4.額定功率   ≤3.0kVA
5.環(huán)境濕度   ≤85%
6.設(shè)備總體尺寸   520cm×104cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)
7.安全保護(hù)功能   急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)
8.PLC   S7-200SMART ST60
9.觸摸屏   型號(hào)：TPC7032KT（7寸彩屏）
10.伺服系統(tǒng)   驅(qū)動(dòng)器   MR-JE-10A；   電機(jī)   HG-KN13J-S100
11.變頻器   V20 0.55KW
12.步進(jìn)系統(tǒng)   驅(qū)動(dòng)器   YKD2305M；電機(jī)   YK42XQ47-02A
13.工業(yè)機(jī)器人   ABB IRB1100-4/0.58
14.平臺(tái)軟件要求   計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win10
15.PLC 編程軟件:博圖V17；A機(jī)器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P）；RobotStudio 6；InoTeachPad S01；
16.觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成
    LG-DMT05型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、裝配工作臺(tái)、電腦桌組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。
（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
   顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開門按鈕門能自動(dòng)打開并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊有料盤、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運(yùn)行，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機(jī)構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
  通過圓盤輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
  加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉(cāng)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開門按鈕門能自動(dòng)打開并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉(cāng)可進(jìn)行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
  瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。
（三）檢測(cè)分揀單元
1、單元組成介紹
  檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機(jī)構(gòu)、RFID識(shí)別機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開門按鈕門能自動(dòng)打開并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機(jī)器視覺，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，視覺傳感器可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
  擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。
（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元
1、單元組成介紹
  工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、標(biāo)簽庫(kù)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開門按鈕門能自動(dòng)打開并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機(jī)器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓＋真空吸盤復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升；擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)裝在裝配臺(tái)上，供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
  工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)與B料蓋補(bǔ)給升降平臺(tái)分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺(tái)擋料氣缸伸出，并A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將四個(gè)瓶子放滿后，工業(yè)機(jī)器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對(duì)應(yīng)的依次貼標(biāo)。
（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、單元組成介紹
  智能倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)、四軸堆垛機(jī)構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開門按鈕門能自動(dòng)打開并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；立體倉(cāng)庫(kù)由兩座3×3的倉(cāng)庫(kù)組成，共18個(gè)庫(kù)位，倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)；堆垛機(jī)構(gòu)水平軸移動(dòng)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個(gè)渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為直線模組升降機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個(gè)精密伺服電機(jī)，1個(gè)步進(jìn)電機(jī)共同進(jìn)行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
  堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位，可進(jìn)行產(chǎn)品的出庫(kù)、入庫(kù)、移庫(kù)等操作。
（六）裝配工作臺(tái)
  由臺(tái)身、臺(tái)面和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺(tái)面空間；帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)。
（七）數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
1、系統(tǒng)概述
三維場(chǎng)景仿真工具為純Web方式實(shí)現(xiàn)及運(yùn)營(yíng)，提供常用工業(yè)設(shè)備及教育裝備的模型庫(kù)，同時(shí)支持自定義模型導(dǎo)入，并提供將導(dǎo)入的模型制作成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能力，能夠通過拖拽搭建三維仿真場(chǎng)景，可快速定義工藝流程，支持機(jī)器人的離線編程，支持與硬件PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)虛擬仿真及數(shù)字孿生三維場(chǎng)景的快速開發(fā)（需現(xiàn)場(chǎng)演示）。
2、總體功能及技術(shù)要求
2.1虛擬樣機(jī)及實(shí)驗(yàn)
要求三維場(chǎng)景1：1還原機(jī)電一體化裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置，該裝置由五部分組成，分別為：1.上料檢測(cè)單元操作實(shí)訓(xùn)、2.加蓋擰蓋單元操作實(shí)訓(xùn)、3.檢測(cè)分揀單元操作實(shí)訓(xùn)、4.6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元操作實(shí)訓(xùn)、5.立體倉(cāng)庫(kù)單元操作實(shí)訓(xùn)、6.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)。并能完成以下孿生仿真實(shí)驗(yàn)（需現(xiàn)場(chǎng)演示一至五項(xiàng)功能）：
項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目三氣動(dòng)方向控制程序編寫；
項(xiàng)目四氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目五氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目六皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目七機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目八自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
項(xiàng)目九基于多臺(tái)西門子s7-1200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
項(xiàng)目十 PROFIBUS 主從站通信
項(xiàng)目十一工業(yè)相機(jī)與PLC I/O通信
項(xiàng)目十二 PLC模擬量控制變頻器速度
項(xiàng)目十三 PLC PROFIBUS連接掃碼槍
項(xiàng)目十四 PLC ModbusRTU連接RFID讀寫器
2.2創(chuàng)建新組件
支持導(dǎo)入CAD模型，并能為模型以可視化的方法創(chuàng)建屬性、行為、控制算法以及運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建成新的組件，使組件具備物理設(shè)備的工作機(jī)理和處理問題的邏輯能力，并可以將組件在場(chǎng)景搭建中應(yīng)用。
▲2.3 JavaScript腳本編程
提供js代碼編輯器以及編譯執(zhí)行器，用戶可以通過js訪問仿真環(huán)境的上下文以及對(duì)應(yīng)API，可以實(shí)現(xiàn)仿真場(chǎng)景內(nèi)容完整邏輯控制。
2.4機(jī)器人離線編程
系統(tǒng)提供機(jī)器人離線編程編輯器，通過在程序編輯器面板中創(chuàng)建編程語(yǔ)句，拖動(dòng)機(jī)器人的末端執(zhí)行器即可示教機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并可通過添加信號(hào)及程序指令的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與末端執(zhí)行器以及物料產(chǎn)品之間的信號(hào)控制，并允許仿真中其他元素進(jìn)行調(diào)用并得到機(jī)器人的執(zhí)行響應(yīng)。
▲2.4設(shè)備數(shù)據(jù)仿真及采集
搭建的仿真場(chǎng)景具備運(yùn)行數(shù)據(jù)的生成能力，場(chǎng)景內(nèi)設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)類型包括但不限于int、boolean等。場(chǎng)景中涉及的設(shè)備具備動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)生成運(yùn)行數(shù)據(jù)的能力。系統(tǒng)為每一種類型設(shè)備提供精確的數(shù)據(jù)變量描述，系統(tǒng)要能夠允許用戶自定義數(shù)據(jù)生成的規(guī)則。
2.5多協(xié)議支持
系統(tǒng)應(yīng)具備多種數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換能力，支持ModBusTCP、S7、MQTT等主流協(xié)議數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送?？蓪?shí)現(xiàn)與多種不同品牌的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)連接通信，允許網(wǎng)關(guān)對(duì)仿真內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并支持網(wǎng)關(guān)選用不同類型的協(xié)議類型進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)可以使用MQTT協(xié)議，可以將仿真運(yùn)行數(shù)據(jù)提交至任何支持MQTT協(xié)議的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)。
2.6數(shù)據(jù)連通性
系統(tǒng)支持與PLC信號(hào)的雙向更新，通過信號(hào)（變量）配對(duì)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)綁定，并可通過數(shù)據(jù)接口通信的方式映射到數(shù)字孿生中，實(shí)現(xiàn)通過PLC程序邏輯來驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景設(shè)備的運(yùn)行。
3、具體功能及技術(shù)要求
3.1“基本功能”要求包括但不限于：
3.1.1模型操作功能
要求具備模型的移動(dòng)、調(diào)整、對(duì)齊、捕捉等功能，快速實(shí)現(xiàn)模型的空間位置定義。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：沿坐標(biāo)系軸或面的正負(fù)方向拖動(dòng)，定義組件在仿真場(chǎng)景中的坐標(biāo)值（x、y、z）；
（2）旋轉(zhuǎn)：圍繞坐標(biāo)系的一根軸，以順時(shí)針或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，定義組件在仿真場(chǎng)景中的旋轉(zhuǎn)角度（Rx、Ry、Rz）；
（3）交互：可根據(jù)各個(gè)部件的自由度（DOF）和限位在仿真場(chǎng)景中移動(dòng)組件的交互部件；
（4）pnp：移動(dòng)組件以及將組件與其它組件相連接，如：末端執(zhí)行器安裝至機(jī)器人法蘭盤上、阻擋裝置安裝在輸送線上等；
（5）測(cè)量：測(cè)量仿真場(chǎng)景中組件的點(diǎn)、線、面之間的距離、角度。在三維場(chǎng)景中測(cè)量出滾筒線上臺(tái)面到地面及皮帶的距離，根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)值，來設(shè)置阻擋氣缸的坐標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)阻擋氣缸的合理安裝。（需現(xiàn)場(chǎng)演示）
▲（6）捕捉：捕捉仿真場(chǎng)景中組件的點(diǎn)、線、面；
（7）對(duì)齊：將模型與其他模型或參考物體進(jìn)行對(duì)齊，使它們?cè)诳臻g中具有相同的位置或方向；
3.1.2場(chǎng)景視圖操作功能
要求提供平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、視圖選擇器等交互，控制場(chǎng)景中三維模型的查看。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：按住鼠標(biāo)右鍵，平移場(chǎng)景；
（2）旋轉(zhuǎn)：按住鼠標(biāo)中鍵，旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景；
（3）縮放：滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，放大縮小場(chǎng)景；
（4）視圖選擇器：提供前后左右上視5個(gè)視角模式，快速切換到所需視角；
3.1.3場(chǎng)景文件管理功能
要求能夠?qū)崿F(xiàn)場(chǎng)景文件的新建、保存、打開、查找等操作，場(chǎng)景文件包含所有組件的數(shù)據(jù)，包括其位置、連接，以及屬性值等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）打開場(chǎng)景：打開已有場(chǎng)景；
（2）保存場(chǎng)景：將當(dāng)前場(chǎng)景保存至Layouts中；
（3）另存為場(chǎng)景：將當(dāng)前場(chǎng)景重命名后，保存至Layouts中；
（4）新建場(chǎng)景：清空當(dāng)前場(chǎng)景，顯示一個(gè)新的空?qǐng)鼍埃?br /> （5）查找場(chǎng)景：輸入關(guān)鍵字快速篩選場(chǎng)景；
▲3.1.4信號(hào)管理功能
讓組件的信號(hào)和機(jī)器人的輸入/輸出在仿真場(chǎng)景中能夠互相連接。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇組件：選擇具有布爾信號(hào)的組件；
（2）選擇信號(hào)：選擇組件下所需連接的信號(hào)；
（3）定義連接：將2個(gè)組件的信號(hào)進(jìn)行配對(duì)；
3.1.5仿真運(yùn)行模擬功能
位于仿真場(chǎng)景上方的模擬控制面板可以控制場(chǎng)景進(jìn)行工藝過程的運(yùn)行模擬、暫停、重置等相關(guān)操作。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）仿真運(yùn)行：仿真場(chǎng)景執(zhí)行工藝過程的模擬運(yùn)行；
（2）仿真暫停：仿真場(chǎng)景停止運(yùn)行，并保持當(dāng)前狀態(tài)；
（3）仿真重置：仿真場(chǎng)景中的運(yùn)行狀態(tài)返回至初始狀態(tài)；
（4）仿真運(yùn)行速度定義：定義模擬運(yùn)行速度，可加速或減速運(yùn)行過程；
（5）運(yùn)行時(shí)間顯示：顯示模擬運(yùn)行過程中的時(shí)間節(jié)拍；
3.2“工藝”要求包括但不限于：
3.2.1產(chǎn)品編輯器功能
3.2.1.1流動(dòng)組管理
能夠?qū)崿F(xiàn)定義工藝流程和產(chǎn)品流的分組，可通過多個(gè)流動(dòng)組來管理不同的工藝流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加流動(dòng)組：添加一個(gè)新的流動(dòng)組；
（2）刪除流動(dòng)組：刪除當(dāng)前選中的流動(dòng)組；
▲3.2.1.2模型管理器
應(yīng)用編輯產(chǎn)品類模型的增刪及分類，配置產(chǎn)品/裝配體時(shí)需關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品模型分組：用于管理產(chǎn)品模型的分類；
（2）導(dǎo)入產(chǎn)品三維模型：從幾何元面板中導(dǎo)入所需的產(chǎn)品模型源文件，右下角顯示當(dāng)前導(dǎo)入模型的三維視圖；
（3）刪除產(chǎn)品三維模型：刪除當(dāng)前選中的產(chǎn)品三維模型；
3.2.1.3產(chǎn)品/裝配配置
用于創(chuàng)建并管理仿真模擬過程中使用的產(chǎn)品或裝配體。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品：編輯產(chǎn)品名稱，關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型，與模型管理器中的模型源文件做綁定；
（2）定義裝配：創(chuàng)建裝配體，裝配體由多個(gè)子件（裝配步驟）構(gòu)成；
（3）定義步驟：定義裝配體的步驟，裝配步驟代表裝配層次結(jié)構(gòu)中一個(gè)可以裝配或拆卸的邏輯步驟；
（4）定義槽位：每個(gè)裝配步驟包含一個(gè)或多個(gè)裝配槽位，槽位關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、定義產(chǎn)品的空間位置；
（5）產(chǎn)品視圖：顯示當(dāng)前選中的裝配體中各步驟槽位擺放的產(chǎn)品及其空間位置；
3.2.2工藝編輯器功能
3.2.2.1工藝程序管理
在工藝編輯器中可創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)工藝程序，定義工藝程序名稱，在每個(gè)工藝程序下可通過編輯工藝指令來定義運(yùn)行邏輯。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加工藝程序：支持同一工藝點(diǎn)創(chuàng)建多個(gè)工藝程序；
（2）刪除工藝程序：刪除當(dāng)前選中的工藝程序；
3.2.2.2工藝指令配置
工藝指令采用可視化的方式快速配置每個(gè)工藝程序的仿真運(yùn)行邏輯，指令類型包括工藝流程指令、產(chǎn)品工藝指令、裝配工藝指令、流程控制指令、運(yùn)動(dòng)工藝指令、信號(hào)工藝指令、程序工藝指令。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）等待輸入：等待產(chǎn)品流入；
（2）輸出產(chǎn)品：等待產(chǎn)品流出，一般與等待輸入指令成對(duì)應(yīng)用于不同節(jié)點(diǎn)；
（3）立庫(kù)：添加在貨架的工藝面板，可根據(jù)流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多庫(kù)位的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)；
（4）創(chuàng)建產(chǎn)品：在該節(jié)點(diǎn)生成產(chǎn)品；
（5）刪除產(chǎn)品：將該節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)品刪除；
（6）更換產(chǎn)品：更換節(jié)點(diǎn)當(dāng)前產(chǎn)品類型；
（7）獲取裝配：獲取裝配體的某一步驟，一般與等待輸入/輸出產(chǎn)品成對(duì)應(yīng)用在同一節(jié)點(diǎn)；
（8）設(shè)置變量：設(shè)置變量類型，一般與轉(zhuǎn)換語(yǔ)句配合使用；
（9）轉(zhuǎn)換語(yǔ)句：應(yīng)用switch case語(yǔ)句處理多分支選擇；
（10）移動(dòng)關(guān)節(jié)：適用于需要關(guān)節(jié)移動(dòng)的設(shè)備；
（11）移動(dòng)設(shè)備：空車調(diào)用，適用于AGV小車；
（12）發(fā)送信號(hào)：發(fā)送信號(hào)指令至其他組件；
（13）等待信號(hào)：等待其他組件的信號(hào)反饋；
（14）延遲：延遲工藝語(yǔ)句的執(zhí)行；
（15）執(zhí)行腳本：適用于依靠腳本移動(dòng)的設(shè)備；
▲3.2.3工藝流程編輯器
定義產(chǎn)品在模擬運(yùn)行過程中的流動(dòng)順序、方向、運(yùn)輸載體等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）連接工藝節(jié)點(diǎn)：先后點(diǎn)擊工藝節(jié)點(diǎn)，形成流程指示線；
（2）選擇運(yùn)輸器：支持選擇不同類型的運(yùn)輸器實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸；
（3）運(yùn)輸器屬性配置：設(shè)置不同運(yùn)輸器的屬性；
3.3“組件建模”要求包括但不限于：
3.3.1建模操作功能
3.3.1.1三維模型管理
支持導(dǎo)入外部的三維模型，并保存至模型庫(kù)中。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）導(dǎo)入新三維模型文件：支持導(dǎo)入babylon格式的模型至仿真場(chǎng)景中，成為新組件；
（2）保存三維模型：將組件保存至模型庫(kù)中；
3.3.1.2關(guān)節(jié)設(shè)置
當(dāng)組件包含可移動(dòng)部件或者運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，通過配置關(guān)節(jié)定義其運(yùn)動(dòng)機(jī)制。每個(gè)關(guān)節(jié)都包含用于定義偏差、軸心點(diǎn)、關(guān)節(jié)類型以及自由度的屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng)建關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)表示組件模型的容器，一般為不同運(yùn)動(dòng)方式的模型創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)；
（2）定義關(guān)節(jié)層級(jí)關(guān)系：當(dāng)組件運(yùn)動(dòng)包含從屬關(guān)系時(shí)（如：六軸機(jī)器人的J1會(huì)帶動(dòng)其余各關(guān)節(jié)移動(dòng)），需定義關(guān)節(jié)間的父子關(guān)系；
（3）關(guān)聯(lián)模型與關(guān)節(jié)：將不同運(yùn)動(dòng)方式的模型拖拽至對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)下；
（4）定義關(guān)節(jié)類型：關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)類型包括：固定、平移、旋轉(zhuǎn)、相對(duì)平移、相對(duì)旋轉(zhuǎn)；
（5）定義關(guān)節(jié)參數(shù)：參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)范圍、初始值等；
3.3.1.3坐標(biāo)軸設(shè)置
為組件定義坐標(biāo)，坐標(biāo)軸可用于pnp模式的安裝點(diǎn)或工藝節(jié)點(diǎn)等位置的配置。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng)建坐標(biāo)軸：在關(guān)節(jié)下創(chuàng)建坐標(biāo)軸；
（2）定義坐標(biāo)軸位置：拖拽移動(dòng)軸或在屬性面板中輸入空間位置數(shù)據(jù)，修改坐標(biāo)軸的位置；
3.3.1.4原點(diǎn)設(shè)置
自定義組件的原點(diǎn)，即中心點(diǎn)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）捕捉原點(diǎn)：快速定位到當(dāng)前組件的原點(diǎn)；
（2）修改模型原點(diǎn)位置：拖拽移動(dòng)軸或在屬性面板中輸入空間位置數(shù)據(jù)，修改模型原點(diǎn)的位置；
3.3.2行為管理功能
3.3.2.1連接
將一個(gè)組件中的行為連接至其它組件中的行為。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）一對(duì)一：允許組件與另一個(gè)組件連接；
（2）一對(duì)多：允許組件連接一個(gè)或者多個(gè)組件；
3.3.2.2信號(hào)
發(fā)送和接收不同類型的信號(hào)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）布爾信號(hào)：發(fā)送/接收一個(gè)True或者False值；
（2）實(shí)數(shù)信號(hào)：發(fā)送/接收一個(gè)實(shí)數(shù)；
（3）布爾地圖信號(hào)：提供一個(gè)I/O空間用于將信號(hào)映射至端口，可配置端口數(shù)、端口起始值；
（4）系統(tǒng)具備提供字符串信號(hào)、位置信號(hào)、角度信號(hào)、組件信號(hào)及整數(shù)信號(hào)的能力；
3.3.2.3運(yùn)動(dòng)
能夠定義組件的運(yùn)動(dòng)屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機(jī)器人程序執(zhí)行器：為機(jī)器人程序提供一個(gè)邏輯容器和執(zhí)行器；
（2）六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人控制器：定義一個(gè)六軸機(jī)器人及其配置，包括其運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)、速度等；
（3）六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：編輯DH值，定義六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；
（4）三軸平移機(jī)器人控制器：定義一個(gè)三軸機(jī)器人及其配置，包括其運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)、速度等；
（5）關(guān)節(jié)控制器：定義一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其配置，包括其驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)；
（6）移動(dòng)小車控制器：定義一個(gè)移動(dòng)小車及其配置，包括其所控制的小車、?？奎c(diǎn)、路徑線等；
（7）導(dǎo)軌控制器：定義一個(gè)導(dǎo)軌及其配置，包括其關(guān)節(jié)控制器、xyz對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)、法蘭節(jié)點(diǎn)；
（8）動(dòng)畫控制器：定義一個(gè)動(dòng)畫及其配置，包括切分片段、起始幀、結(jié)束幀、調(diào)用信號(hào)、反饋信號(hào)；
3.3.2.3工藝
能夠?qū)崿F(xiàn)工藝類行為包括但不限于：定義產(chǎn)品、工藝和流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）工藝執(zhí)行器：為工藝路徑提供邏輯容器和執(zhí)行器；
（2）運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)：流程的經(jīng)過點(diǎn)，可以在此將產(chǎn)品流入/流出；
（3）腳本：定義一個(gè)腳本用于操作組件、命令和應(yīng)用；
3.3.2.4設(shè)備
具備賦予典型設(shè)備類型運(yùn)動(dòng)控制的能力。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機(jī)器人工具：提供一個(gè)充當(dāng)工具中心點(diǎn)（TCP）的邏輯容器用于添加和編輯用作工具坐標(biāo)框的坐標(biāo)框特征；
（2）移動(dòng)小車：為移動(dòng)小車賦予運(yùn)輸能力，可編輯運(yùn)行速度、旋轉(zhuǎn)速度，運(yùn)輸?shù)轿恍盘?hào)等；
（3）移動(dòng)小車路徑點(diǎn)：定義小車路徑點(diǎn)，配置其控制器；
（4）立庫(kù)：為立庫(kù)賦予存儲(chǔ)能力，定義庫(kù)位長(zhǎng)寬高、行列、庫(kù)位支持存放的產(chǎn)品；
3.3.2.5其他
具備視覺檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集所需功能。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）燈光：規(guī)定光源類型、強(qiáng)度等；
（2）相機(jī)：規(guī)定相機(jī)拍照信號(hào)、焦距、像素、焦距和是否單色相機(jī)以及拍照按鈕等；
（3）視覺檢測(cè)器：根據(jù)拍照完成信號(hào)顯示檢測(cè)成果等；
（4）數(shù)據(jù)收集：為模型添加數(shù)據(jù)收集行為收集機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包含設(shè)備啟動(dòng)、重置、運(yùn)行狀態(tài)、使用時(shí)長(zhǎng)、創(chuàng)建產(chǎn)品數(shù)量、執(zhí)行次數(shù)和坐標(biāo)點(diǎn)等。
3.3.3屬性管理功能
屬性是組件的全局變量，在組件的根節(jié)點(diǎn)中定義。屬性類型包含字符串、整數(shù)、布爾量、小數(shù)、實(shí)數(shù)等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）字符串：字符字符串；
（2）整數(shù)：整數(shù)值；
（3）布爾：可使用1或者0表達(dá)的True或者False值；
（4）小數(shù)：小數(shù)值；
（5）實(shí)數(shù)：實(shí)數(shù)值；
3.4“機(jī)器人編程”要求包括但不限于：
3.4.1點(diǎn)動(dòng)示教功能
在仿真場(chǎng)景中拖動(dòng)機(jī)器人末端TCP來控制機(jī)器人的位姿。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇工具TCP：選擇工具坐標(biāo)框充當(dāng)一個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP），用于示教機(jī)器人定位；
（2）顯示關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)：在點(diǎn)動(dòng)面板中，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人不同姿態(tài)的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)；
（3）TCP自動(dòng)捕捉：?jiǎn)⒂貌蹲焦δ芸煽焖賹⒛┒藞?zhí)行器定位抓取位置；
3.4.2程序編輯器功能
3.4.2.1機(jī)器人程序管理
新增、查看和編輯機(jī)器人程序，預(yù)覽其運(yùn)行軌跡。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）新增機(jī)器人程序：添加機(jī)器人程序，定義其名稱；
（2）刪除機(jī)器人程序：刪除當(dāng)前選中的機(jī)器人程序；
（3）預(yù)覽機(jī)器人程序：預(yù)覽當(dāng)前選中的程序，查看其運(yùn)行軌跡；
3.4.2.2程序指令
機(jī)器人程序指令用于控制機(jī)器人動(dòng)作和行為，指令類型包括：運(yùn)動(dòng)指令、條件指令、邏輯指令、信號(hào)指令等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：插入關(guān)節(jié)值執(zhí)行至一個(gè)位置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；
（2）線性運(yùn)動(dòng)：根據(jù)當(dāng)前配置執(zhí)行至一個(gè)位置的線性運(yùn)動(dòng)；
（3）安裝夾具：安裝末端執(zhí)行器至法蘭節(jié)點(diǎn)；
（4）卸載夾具：卸下末端執(zhí)行器；
（5）發(fā)送信號(hào)：機(jī)器人發(fā)送信號(hào)控制布爾地圖信號(hào)端口；
（6）等待信號(hào)：等待機(jī)器人信號(hào)反饋從而控制對(duì)應(yīng)綁定的其他組件信號(hào)；
（7）設(shè)置屬性：設(shè)置變量類型，一般與轉(zhuǎn)換語(yǔ)句配合使用；
（8）轉(zhuǎn)換語(yǔ)句：應(yīng)用switch case語(yǔ)句處理多分支選擇；
（9）延遲：延遲下一條指令的執(zhí)行；
3.5“連通性”要求包括但不限于：
3.5.1服務(wù)器管理功能
協(xié)議工具允許仿真與Modbus服務(wù)器、ABB機(jī)器人控制器、西門子S7控制器、視覺控制器連接，并交換數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加服務(wù)器：為選中插件添加一個(gè)新的連接；
（3）修改服務(wù)器：修改連接中的參數(shù)，包括：ip地址、讀取周期等；
（4）刪除服務(wù)器：刪除一個(gè)選中的連接；
（5）連接/斷開服務(wù)器：開啟/關(guān)閉仿真與服務(wù)器的連接功能；
3.5.2仿真變量與服務(wù)器變量配對(duì)功能
3.5.2.1變量管理
新增、刪除服務(wù)器變量。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加變量：增加一個(gè)服務(wù)器變量，需配置存儲(chǔ)地址、數(shù)據(jù)類型等；
（2）刪除變量：刪除當(dāng)前選中的變量；
3.5.2.2變量配對(duì)管理
定義仿真變量與服務(wù)器變量之間的連接與數(shù)據(jù)更改規(guī)則。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）變量配對(duì)：將仿真變量與服務(wù)器變量一一配對(duì)；
（2）仿真至服務(wù)器方向的成對(duì)變量：在該頁(yè)面下進(jìn)行變量配對(duì)后，當(dāng)場(chǎng)景模擬運(yùn)行過程時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)將仿真中的變量值發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器的變量值同步更改；
（3）服務(wù)器至仿真方向的成對(duì)變量：在該頁(yè)面下進(jìn)行變量配對(duì)后，當(dāng)場(chǎng)景模擬運(yùn)行過程時(shí)，仿真中的變量值會(huì)根據(jù)服務(wù)器發(fā)送的變量值而更改；
（4）已連接變量顯示：顯示當(dāng)前已配對(duì)的仿真變量和服務(wù)器變量；
3.5.3監(jiān)控面板功能
實(shí)時(shí)顯示場(chǎng)景模擬運(yùn)行過程中的變量值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監(jiān)控面板顯示：顯示當(dāng)前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下配對(duì)的變量及實(shí)時(shí)值。
3.6“數(shù)據(jù)采集”要求包括但不限于：
3.6.1采集服務(wù)器管理功能
允許通過modbus、西門子S7等協(xié)議，采集仿真運(yùn)行過程中模擬的數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加采集服務(wù)器：為選中插件添加一個(gè)新的數(shù)據(jù)采集服務(wù)器；
（2）修改采集服務(wù)器：修改數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的參數(shù)，包括：ip地址、采集周期等；
（3）刪除采集服務(wù)器：刪除一個(gè)選中的數(shù)據(jù)采集服務(wù)器；
（4）連接/斷開采集服務(wù)器：開啟/關(guān)閉仿真與數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的連接功能；
3.6.2采集數(shù)據(jù)管理功能
定義所需采集的數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）配置采集數(shù)據(jù)：為所需采集的數(shù)據(jù)配置存儲(chǔ)地址、數(shù)據(jù)類型等。
3.6.3監(jiān)控面板功能
實(shí)時(shí)顯示場(chǎng)景模擬運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監(jiān)控面板顯示：顯示當(dāng)前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下模擬的生產(chǎn)運(yùn)行過程數(shù)據(jù)信息。
★技術(shù)參數(shù)要求中帶“▲”項(xiàng)的為重要技術(shù)要求，需要提供產(chǎn)品功能截圖證明材料。
★投標(biāo)時(shí)提供數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
★供應(yīng)商需對(duì)采購(gòu)清單中標(biāo)注現(xiàn)場(chǎng)演示的內(nèi)容進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)登錄軟件產(chǎn)品的演示，如現(xiàn)場(chǎng)采用視頻、PPT等非產(chǎn)品的演示，中標(biāo)三日內(nèi)需到采購(gòu)方進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)演示，否則作為虛假響應(yīng)處理。
（八）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1、電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
2、輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
3、遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4、顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。
5、可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
6、報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
7、通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8、數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9、聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★投標(biāo)人需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
（九）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
為保證設(shè)備和使用人員的安全，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。
主要功能：
1、上電系統(tǒng)自測(cè)
（1）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
2、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。
3、漏電功能測(cè)試
（1）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測(cè)中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
4、過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報(bào)“線路過壓，請(qǐng)注意”。
5、過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報(bào)“線路過流，請(qǐng)注意”
6、漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。
7、電源監(jiān)控
（1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
投標(biāo)人需提供實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書并現(xiàn)場(chǎng)演示1-4項(xiàng)功能。
四、教學(xué)課件資源要求
（一）工業(yè)機(jī)器人課程資源
工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
（二）PLC編程教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡(jiǎn)介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測(cè)到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊(cè)：包括有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（4）通過器件庫(kù)，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對(duì)各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對(duì)應(yīng)的實(shí)物。
（6）通過符號(hào)庫(kù)，選擇正確的符號(hào)放置有T型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會(huì)以動(dòng)畫形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項(xiàng)目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場(chǎng)車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機(jī)啟?？刂?br /> （14）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（四）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測(cè)
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
需提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。

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關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)設(shè)備教學(xué)儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制實(shí)訓(xùn)鑒定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄數(shù)控銑床高教設(shè)備職教設(shè)備實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) PLC實(shí)訓(xùn)