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LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、搬運、堆垛、倉儲等操作。
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、實訓(xùn)平臺尺寸：1600mm×1100mm×850mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、?？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、輸送裝置、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對工件傳送、分揀、分類倉儲、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。★投標時提供工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺第三方檢測報告原件備查。
1、工業(yè)機器人：

采用六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成。
（1）機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。
（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。
（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。
（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。
（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。
（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。
（8）最大臂展：≧600mm
（9）有效負載：≧4kg
（10）整機重量：≧23.50KG
（11）防護等級：≧IP65
（12）重復(fù)定位精度：≦±0.05mm
2、?？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)
主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；監(jiān)視顯示器；用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作，機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。投標時提供機器人及視覺應(yīng)用管理系統(tǒng)
3、西門子可編程控制器單元
     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4、供料單元
    單元工件板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）拾取搬運到傳送裝置上；每個物料板對應(yīng)工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求。
5、輸送單元
     包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由西門子V20變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
6、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。
7、堆垛單元
      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
8、實驗室智能電源管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)?！锿稑藭r現(xiàn)場演示以下8.1-8.4項功能視頻。
主要功能：
8.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進行語音報警。
8.2運行檢測保護
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
（2）對故障進行語音報警。
（3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。
8.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
8.4過壓保護
（1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路過壓，請注意”。
8.5過流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。
（3）語音播報“線路過流，請注意”
8.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路漏電，請注意”。
8.7電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
9、以太網(wǎng)路由器
      以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
10、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內(nèi)存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。
11、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示1-3項功能視頻。
四、軟件及課件資源
（一）數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)要求
1、功能要求
實驗軟件1:1 三維建模還原機器人基礎(chǔ)工作站（含視覺檢測）的結(jié)構(gòu)與功能。包含ABB工業(yè)機器人本體、標準實驗臺、機器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺檢測單元、PLC與HMI控制實驗單元、配套數(shù)字孿生示教器等全部功能模塊
（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠軟件平臺，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設(shè)置場景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據(jù)電腦配置設(shè)置高、中、底的軟件顯示配置。
（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對模型的大小、顏色、以及結(jié)構(gòu)特種的設(shè)置，具有豐富的模型類別、包含機器人、物流、傳感、零件、氣動等庫文件，具有自定義模型庫和標準模型庫。
（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機械設(shè)計軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設(shè)計軟件導(dǎo)出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導(dǎo)入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細度功能。
（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫線工藝、吸盤機械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機械爪工藝。
（5）軸運動控制仿真功能：支持模型樹拼接的邏輯搭建功能，即支持通過對模型設(shè)置，能夠進行對其軸運動、直線運動、氣動以及交互按鈕等進行多層級的運動和交互的編輯設(shè)置功能。
（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機配置，包含隨機顏色、隨機圖案等。
（7）虛擬電氣接線功能：軟件支持用戶自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁面，系統(tǒng)支持通過鼠標拖拽式虛擬電氣接線功能，能夠提供多種虛擬以及真實的控制器接口，通過鼠標拖拽式接線能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線，且能夠保存至工程文件，同時能夠?qū)С鰧?yīng)的接線Excel表格。
（8）模擬調(diào)試功能：包含對開關(guān)量信號、模擬量、伺服軸運動，能夠在模擬環(huán)境之下進行調(diào)試控制，同時要求支持對于各類工業(yè)機器人的模擬調(diào)試功能，包含對機器人的手動/自動控制切換，軸運動以及世界坐標運動切換功能。
（9）機器視覺調(diào)試功能：軟件支持虛擬機器視覺功能，能夠?qū)⒎抡孳浖奶摂M3D攝像頭畫面顯示，并支持虛擬視覺畫面導(dǎo)出，提供API文檔及接口函數(shù)，至少包含C#、Python、labview的視覺接口案例。
（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內(nèi)錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內(nèi)置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場景PNG文件。
（11）多人互動仿真功能：軟件支持多人互動仿真，即能夠?qū)崿F(xiàn)多個仿真軟件聯(lián)機在同一個場景下進行協(xié)作仿真，且多人互動軟件支持PC端、手機端APP、以及VR端眼鏡交互，手機端AR互動能夠聯(lián)機到PC端虛擬工廠，并能夠?qū)崿F(xiàn)以AR方式呈現(xiàn)3D工廠的場景。
（12）實體PLC虛實接入仿真功能：系統(tǒng)支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實的PLC進行虛實仿真，且可配置PLC接線功能，要求至少支持西門子及三菱系列。
（13）實體嵌入式控制器接入仿真功能：系統(tǒng)支持多種單片機控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機，可通過連接真實的單片機控制器，實現(xiàn)嵌入式的控制編程開發(fā)，配套有圖形化編程以及C語言編程開發(fā)包，具有示范工程，能夠進行AGV、自動化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。
（14）實體機器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機器人實體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動、以及SCARA機器人控制工程包，所配置的機器人示教器能夠設(shè)置為多種機器人類型。
（15）實體運動控制器接入仿真功能：配置一套完整的運動控制系統(tǒng)，且兼容真實的運動控制器接入，多軸機器人運動控制器支持8路伺服運動控制，要求支持梯形圖，VB語言編程，可運行G代碼數(shù)控加工，系統(tǒng)配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機數(shù)控系統(tǒng)；軟件中內(nèi)置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設(shè)計人機界面控制，軟件內(nèi)置有虛擬伺服軸運動示波器功能，要求虛擬運動控制器代碼能夠直接下載至真實的該運動控制器使用。
（16）實體機器視覺運動控制系統(tǒng)功能，能夠1:1接入機器視覺運動控制器系統(tǒng)，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實的機器視覺運動控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)虛實仿真的機器視覺運動控制開發(fā)及實訓(xùn)。
（17）實體協(xié)作機器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機器人控制系統(tǒng)接入，能夠?qū)崿F(xiàn)真實的協(xié)作機器人1:1的虛實互動仿真，同時支持手持拖動實體機器人虛擬互動聯(lián)動仿真控制。
2、在線資源管理功能
（1）提供軟件的后臺管理功能：能夠通過后臺管理軟件賬戶，可在線/離線激活軟件，并能夠統(tǒng)計軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；
（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過后臺管理，對軟件的幫助、視頻指導(dǎo)、3D工程資源進行統(tǒng)一管理和分發(fā)功能；
（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過WEB端打開軟件的3D工程文件，實現(xiàn)WEB端交互的場景工程功能；
（4）課程資源使用功能：軟件內(nèi)部集成課程資源使用功能，支持軟件內(nèi)部進行視頻觀看、課程預(yù)覽以及課程資源下載功能。
3、課程資源
（1）軟件平臺具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實訓(xùn)源碼、以及工程文檔；
（2）配套PLC開發(fā)課程，從入門基礎(chǔ)到系統(tǒng)實踐應(yīng)用，包含由基礎(chǔ)IO控制，伺服及工業(yè)總線通訊，自動化系統(tǒng)集成課程，配置完整開發(fā)手冊；
（3）配套工業(yè)機器人開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成實驗，包含四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及六軸、七軸機器人應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；
（4）配套運動控制開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成，配置數(shù)控應(yīng)用開發(fā)，XYZ機器人應(yīng)用以及各類點膠機器人、倉儲機器人等應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；
（5）配套人工智能機器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、圖形識別、二維碼識別、OCR文字識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的全套課程資源；
（7）配套工業(yè)機器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識別、二維碼識別以及機器人視覺集成等完整的開發(fā)資源包；
（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)課程，包含PLC控制、上位機控制、數(shù)據(jù)庫管理、前段應(yīng)用開發(fā)、手機APP管理等能夠形成一套完整的數(shù)字化智能工廠系統(tǒng)的綜合實驗開發(fā)包；
（9）配套在線課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線知識庫等資源。
（二）教學(xué)課件資源
★1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
（2）工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（3）工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。

五、配置清單

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)平臺	1500mm×900mm×1400mm	1臺
2	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體：IRB120-3/0.58	1臺	ABB
2	工業(yè)機器人	機器人控制器：IRC5	1套	ABB
3	智能視覺系統(tǒng)	工業(yè)相機 MV-CS016-10GC	1臺	海康
		工業(yè)鏡頭MVL-HF1228M-6MPE	1臺
		視覺光源MV-LCDS-50-50-W	1臺
		視覺軟件IMVS-VM-6100-PR0	1套
		電纜MV-ACC-01-1102-3m	1根
		監(jiān)視顯示器	1臺
4	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機：S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC	1只	西門子
4	可編程控制器系統(tǒng)	數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1只	西門子
5	交流調(diào)速系統(tǒng)	變頻器：V20 0.55KW	1套
5	交流調(diào)速系統(tǒng)	交流減速電機	1套
6	步進系統(tǒng)	步進驅(qū)動器DM556	1套
6	步進系統(tǒng)	步進電機：42BYG	1套
7	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8	實訓(xùn)模塊	供料單元、輸送單元、立體倉庫、堆垛單元、倉庫單元等	1套
9	氣泵	靜音氣泵	1臺

六、實訓(xùn)項目
1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5.機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標
8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9.機器人追蹤坐標整定
10.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實訓(xùn)設(shè)備實訓(xùn)裝置教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備實驗設(shè)備實訓(xùn)臺考核裝置電工電子實驗裝置數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制實訓(xùn)鑒定自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗變頻調(diào)速

LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺應(yīng)用實訓(xùn)平臺

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