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LG-METSC01型 機電氣一體化實訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-METSC01型 機電氣一體化實訓裝置采用鋁合金型材結構，配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）、行走機械手搬運單元、載貨臺單元、平面?zhèn)}儲單元、鉆銑加工單元（含伺服電機）、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元（一）、控制器單元（二）、控制器單元（三）、工業(yè)以太網交換機單元、編程器單元等十多個工作單元。裝置中的工作單元采用機電集成式設計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
二、裝置特點
1、開放式：LG-METSC01型 機電氣一體化實訓裝置采用開放式結構，控制器接口開放，能讓學生進行更深層次的訓練，使其不僅學會編程，而且能熟悉各種傳感器、電機、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線、調整以及參數設置等。
2、模塊化設計
（1）LG-METSC01型 機電氣一體化實訓裝置將具有單獨功能的部件進行模塊化組裝，每個模塊都具有相應的培訓內容，各個模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴展成機電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺中的各個模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到復雜，由淺入深，層次分明，便于學生進行有梯度的訓練，能以基礎知識為起點，實現(xiàn)從基礎原理、技能訓練到復雜的機電一體經領域。
（3）各模塊單元能根據實際生產物流和順序規(guī)劃等不同的課題進行重新組合。
3、機電集成式設計：平臺中的工作單元采用機電集成式設計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4、多種保護形式：平臺設有漏電保護、短路保護、急停保護、隔離保護、智能保護等各種保護。
三、技術參數要求
1、電源：三相五線（AC380V±10％ 50Hz）
2、功率：≤1.5KVA
3、工作溫度：﹣5℃～55℃
4、工作濕度：30%～85%（無冷凝）
5、氣動氣壓：0.4～0.5MPa
6、外形尺寸為：1800×1100×750mm（L×W×H）
四、配置及參數
1、鋁合金型材桌體
（1）型材桌體底部基礎框架采用T形槽內凹高強度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強的鋁合金型材，并對表面進行陽極氧化處理、外觀精美。控制器支架采用冷板數控成型、表面采用靜電噴涂處理，內嵌高強度的直線導軌提高了支架的承載能力。（2）電源單元配有西門子4P20A空氣開關（帶漏電保護）、西門子電源（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、保險管座、電源指示燈等，可供直流24V、交流220V、380V電壓。
（3）桌體尺寸（含控制器支架）：1800×1100×750mm（L×W×H）。
（4）配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
2、井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開關、推料氣缸、電磁閥、轉接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關用于檢測推料氣缸的原點和限位點。
3、皮帶傳送與檢測單元
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉接模塊等組成。
（1）變頻器：采用西門子SINAMICS G120C 0.37KW
（2）電機模塊：電機模塊由永磁低速同步電動機、固定底板等組成。其參數如下：
1）電機額定電壓三相：380/220V；
2）額定轉矩：3000mN.m；
3）額定頻率:50HZ；
4）額定轉速：60r/min。
（3）單元其他組成部分：定位支架的上部安設檢測設備，能根據不同的檢測要求安裝不同的檢測設備（包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器）；定位支架固定設置在傳送帶支撐架上，定位支架整體呈L形；滑道支架呈直角梯形，滑道支架的高度可調整；3組滑道呈傾斜狀構成傾斜的滑道，滑道截面形狀呈凹形，滑道具有降低摩擦力的工藝處理。
4、行走機械手搬運單元：行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動軸承塊、直流電機、連接線拖鏈、升降氣缸、取料機械手、旋轉編碼器、機械手電磁閥組、旋轉氣缸、導軌、同步齒形帶、轉接模塊、固定底板等組成。
（1）行走機構的有效行程：550mm；
（2）機械手具有升降、夾緊、旋轉等功能；
（3）旋轉氣缸帶動旋轉底盤旋轉范圍：0-180°；
5、載貨臺單元：載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
（1）工件定位臺的相對位置可調整；
（2）具有工件檢測功能。
6、平面?zhèn)}儲單元：倉儲單元由工件定位臺、貨架等組成，庫位數：4個。
7、鉆銑加工單元：該單元由龍門式鉆銑裝置、自動夾緊裝置、步進電機驅動器、電磁閥組、轉接模塊、型材基體、固定底板等組成。龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結構，其中X軸與Y軸采用步進電機進行驅動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鉆銑加工。
（1）X軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：160mm；
（2）Y軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：90mm；
（3）Z軸采用升降氣缸，有效行程：30mm；
（4）動力軸采用專用高速電機，轉速：800r/min；
（5）自動夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成。
8、多工位裝配單元：該單元由伺服電機系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機構、井式供料裝置、四工位旋轉裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉接模塊等組成，可進行多工位的裝配工作。
（1）工件檢測裝置能同時檢測工件及工件中的料芯；
（2）四工位旋轉裝配臺采用外嚙合齒輪傳動機構；
（3）V90伺服系統(tǒng)，包含：
（4）電機：0.05KW，增量編碼器，平鍵，無抱閘；
（5）驅動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V；
（6）動力電纜；編碼器電纜；設定值電纜。
9、彩色觸摸屏單元：TPC7032KT 7寸彩色觸摸屏。
10、控制器單元（一）： 采用西門子CPU 1512C-1 PN，包含：S7-1500 CPU 1512C-1 PN，工作存儲 250 KB / 1 MB；本體帶32路數字量輸入，32路數字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出。其中帶6路計數器，最大輸入頻率100KHz；MMC存儲卡，24 MB；以太網電纜，長6米；導軌；電源模塊PM 1507，24V/8A。V17博圖編程軟件。
11、控制器單元（二）：采用西門子CPU1214C DC/DC/DC，包含：PU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存儲區(qū)：50 KB；工業(yè)以太網電纜，長度6米；模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
12、控制器單元（三）：采用西門子CPU1214C DC/DC/DC，包含：CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存儲區(qū)：50 KB；工業(yè)以太網電纜，長度6米；模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
13、工業(yè)以太網交換機單元：8口工業(yè)以太網交換機。
14、計算機：CPU:不低于i5-8500；內存：不低于16G；硬盤：不低于1T；固態(tài)硬盤：不低于128G；顯示器：不低于21.5寸。
15、電腦桌：由鋁合金型材桌腿及支撐框架、高密度板桌面、鍵盤托架等組成。外形尺寸：600×600×750mm（L×W×H）。
16、靜音無油空氣壓縮機：轉速：1400轉/分；電機功率：3/4HP；排氣量：115L/min；噪音值：52分貝；儲氣罐：25L ；最大壓力：8公斤；電源：220V/50HZ。
17、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
★1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內容有相應文字顯示。
★3）對故障進行語音報警。
（2）運行檢測保護
★1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
2）對故障進行語音報警。
3）保護閥值可進行現(xiàn)場設置。
（3）漏電功能測試
★1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統(tǒng)恢復供電。
（4）過壓保護
1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應的“過壓相”進行文字顯示。
3）語音播報“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應的“過流相”進行文字提示。
3）語音播報“線路過流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進行文字顯示。
3）語音播報“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
1）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
2）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±
3）高壓保護電壓設置：設置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設置：設置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護電流設置：設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標時實物演示帶★項功能。
18、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。（需提供演示）
(2)輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數字量控制。（需提供演示）
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。（需提供演示）
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯(lián)網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網設置界面：設置現(xiàn)場數據連接云平臺后臺數據庫管理。
（10）為保證軟件正版，需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查，并提供（1-4）項演示視頻。
3、計算機（用戶自配）
聯(lián)想I5-10400/8G/1T+256GSSD/集顯/23.8寸顯示器
五、配套軟件及課件要求
★（一）PLC編程軟件:博圖V17、MCGS
★（二）教學課件資源
（1）PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術人才培養(yǎng)；
（2）TIA 博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）實訓項目示范：八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產線的設計：該系統(tǒng)具有產品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產線的自動運行。生產線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅動轉盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據工件的顏色、材料進行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（三）工業(yè)自動化控制實訓系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠實現(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
（1）反饋控制和順序控制系統(tǒng)
（2）指示燈的與門(AND)控制
（3）物品傳送裝置
（4）單向氣缸控制
（5）雙缸聯(lián)動控制
（6）帶式輸送裝置系統(tǒng)
（7）滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
（8）指示燈順序閃爍回路
（9）自動控制標記打印操作控制
（10）電梯控制
（11）氣壓控制移動裝置
（12）工業(yè)機器人控制
（13）帶式傳送帶實習裝置
（14）氣壓傳動流水線實驗裝置
★正版軟件，投標時提供工業(yè)自動化控制實訓系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查并提供（1-6）不少于6張的軟件截圖。
（四）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓要求，了解實訓目的和控制要求。
（3）實訓器件采用三維仿真實物組件，讓學生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線控制
（4）電鍍生產線控制
（5）運料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機啟停控制
（14）電動機正反轉控制
（15）電動機循環(huán)正反轉控制
（16）可逆運行反接制動控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數碼管點亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標時需提供PLC控制編程仿真軟件著作權證書原件備查。
（五）電氣控制技能實訓仿真軟件
（1）應適用于電氣控制及電工培訓，仿真軟件應收集有電拖專業(yè)里最基礎、最重要的18種電路，電動機反接制動控制電路、三相電動機機械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、自耦補償控制的電動機降壓起動控制電路、生產機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、有過載保護的電動機單向運轉電氣控制電路、直流電動機的正反轉控制電路、直流電動機的制動控制電路、直流電動機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機運轉控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機調速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結構、原理分析、實際接線、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動機，單機異步電動機，伺服電機，步進電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設備與工藝流程，皆為生產車間現(xiàn)在正在使用的生產技術。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標時需提供電氣控制技能實訓仿真軟件著作權原件備查。