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LG-302 機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試系統(tǒng)(科目二考試系統(tǒng))
LG-302型 機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試系統(tǒng)（以下簡稱“科目二場考系統(tǒng)”）是嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國公安部令第123號(hào)令》進(jìn)行設(shè)計(jì)的自動(dòng)化科目二場地考試系統(tǒng)設(shè)備，本系統(tǒng)主要采用GPS定位作為主要的車載設(shè)備，行車路線、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來判斷。
LG-302型 小車場地考試系統(tǒng)（小車科目二場地考試系統(tǒng)）是針對(duì)C型準(zhǔn)駕車型研發(fā)的自動(dòng)化場地考試評(píng)判系統(tǒng)，可完成倒車入庫、側(cè)方位停車、上坡路定點(diǎn)停車與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等項(xiàng)目的自動(dòng)化考試評(píng)判，亦可根據(jù)需要增加模擬高速行駛，模擬山區(qū)路等模擬項(xiàng)目的考試評(píng)判子系統(tǒng)。
一、工作原理及技術(shù)特點(diǎn)
LG-302型 科目二考場系統(tǒng)（小車場地五項(xiàng)考試系統(tǒng)設(shè)備）主要采用GPS定位設(shè)備作為主要的車載設(shè)備，行車路線、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來判斷，本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量（RTK），采用雙天線為基線，動(dòng)態(tài)采集車輛運(yùn)動(dòng)過程的各種參數(shù)，并借助擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù)，我公司專為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)的姿態(tài)定位接收機(jī)，通過姿態(tài)定位接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無誤的判斷出車輛整體運(yùn)動(dòng)情況，誤差在厘米級(jí)定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。
“LG-302型 機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，擺脫了對(duì)場地電子設(shè)備的依賴。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，場地沒有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，場地沒有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。
2、提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行。
3、降低了運(yùn)營及維護(hù)成本：系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低，設(shè)備少，便于維護(hù)。
4、升級(jí)能力強(qiáng)：考試項(xiàng)目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項(xiàng)目數(shù)量及考試車輛。
5、考試車輛任意增加：本系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，場地項(xiàng)目遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集，從而可使考試監(jiān)控終端（車載計(jì)算機(jī)）任意增加，考試車輛任意擴(kuò)展。
二、科目二場地考試系統(tǒng)組成
場考系統(tǒng)由考試場地、考試車輛、控制中心三個(gè)部分組成：
三、考試車輛
科目二場地考試系統(tǒng)使用的考試車輛是使用符合公安部123號(hào)令要求，經(jīng)過改裝的專用考試車輛，考試車輛上安裝專用車載抗干擾、防振動(dòng)的高性能計(jì)算機(jī)，通過車內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集車輛各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對(duì)車輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項(xiàng)目的考試是否符合要求，對(duì)于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時(shí)判斷。
車載設(shè)備主要包括車載主機(jī)，車載工控機(jī)，車載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。
車載主機(jī)：完成車輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個(gè)車載系統(tǒng)的核心單元。
車載工控機(jī)：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評(píng)判等功能，同時(shí)將考生信息和考試成績通過考試評(píng)判車載軟件進(jìn)行顯示。
車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號(hào)送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。
車載音視頻系統(tǒng)：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對(duì)講。通過音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)考車的精確定位。
四、考試場地
車載工控機(jī)：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評(píng)判等功能，同時(shí)將考生信息和考試成績通過考試評(píng)判車載軟件進(jìn)行顯示。
車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號(hào)送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。
車載音視頻系統(tǒng)：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對(duì)講。通過音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)考車的精確定位。
四、考試場地
對(duì)于不同的場地，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之符合規(guī)定的要求?？荚噲龅貎?nèi)根據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試路線，整套系統(tǒng)采用了RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了考車在整個(gè)考試場地的精確定位，場地上基本無需再裝檢測設(shè)備。
五、控制中心
▲ 主控中心
科目二GPS場地考試系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的中心樞紐。控制中心的計(jì)算機(jī)連接數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)并與其交換信息。對(duì)參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場地傳感器及考試車輛發(fā)送信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，主要由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、考試管理工作站、無線基站等組成
1、由控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報(bào)名，考試項(xiàng)目、順序和考試車輛的安排，避免人為因素的干擾。
2、協(xié)調(diào)考試場地內(nèi)各考試車輛運(yùn)行。
3、顯示并記錄各考試車輛在考試場地內(nèi)運(yùn)行情況，由計(jì)算機(jī)根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成績并錄入數(shù)據(jù)庫，確?？荚嚬剑?。
4、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。
5、考試管理工作站： 考試任務(wù)的分配、考車管理單元，主要完成考試過程中身份鑒定、考試評(píng)判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。
6、無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機(jī)內(nèi)的無線CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分信號(hào)的播發(fā)和車載信息的采集。
▲ 監(jiān)控畫面
六、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
1、車輛位置檢測精度：≤2cm；
2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
6、使用的衛(wèi)星信號(hào)：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位時(shí)間：≤45s；
8、首次定向時(shí)間：≤60s；
9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。
2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
6、使用的衛(wèi)星信號(hào)：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位時(shí)間：≤45s；
8、首次定向時(shí)間：≤60s；
9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。
10、運(yùn)行效率: 小車每考車平均考試人次 10人/h, 大車每考車平均考試人次。
一、科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件系列
二、GPS差分基站
三、科目二無線wifi系統(tǒng)
四、科目二候考管理系統(tǒng)
五、科目二智能車載系統(tǒng)C1
▲ 倒車入庫
七、科目二考試系統(tǒng)設(shè)備配置清單
★ 機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇慷紙鲈O(shè)備清單（以4臺(tái)考試車輛為例）| 序號(hào) | 系統(tǒng)名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 一 | 科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件 | 1 | 套 |
| 二 | GPS差分基站 | 1 | 套 |
| 三 | 科目二無線通訊系統(tǒng) | 2 | 套 |
| 四 | 科目二候考管理系統(tǒng) | 1 | 套 |
| 五 | 科目二智能車載系統(tǒng)C1 | 4 | 套 |
| 設(shè)備名稱 | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 科目二數(shù)據(jù)服務(wù)器 | 聯(lián)想ThinkServer RD440 | 1 | 臺(tái) |
| 鼠標(biāo)鍵盤 | 聯(lián)想 | 1 | 套 |
| 科目二考試監(jiān)控中心 | 聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V | 4 | 臺(tái) |
| 交換機(jī) | 華為/S2700 | 1 | 臺(tái) |
| 打印機(jī) | HP LaserJet Pro 200 Color M251n | 1 | 臺(tái) |
| 服務(wù)器用UPS電源 | 山特/C1K | 1 | 臺(tái) |
| UPS電源 | 山特 K1000-Pro | 6 | 臺(tái) |
| 信息采集客戶端 | 聯(lián)想 揚(yáng)天T4900V | 1 | 臺(tái) |
| 信息采集攝像機(jī) | 1200像素/帶支架 | 1 | 臺(tái) |
| 身份閱讀設(shè)備 | 華視/CVR-100U | 1 | 臺(tái) |
| 服務(wù)器機(jī)柜 | 京峰/42U | 1 | 臺(tái) |
| PDU電源分配器 | 8位/機(jī)架式PDU電源分配器 | 1 | 個(gè) |
| 輔料與線纜 | 包括線材（國標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫、水晶頭、空開、浪涌保護(hù)器、插排等 | 1 | 批 |
| 考試管理中心系統(tǒng) | LR-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 考試監(jiān)控中心 | LR-KSZX-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng) | 對(duì)車內(nèi)視頻和場地視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 | 1 | 套 |
| 視頻回放系統(tǒng) | 依據(jù)考生身份信息對(duì)考生考試相關(guān)視頻進(jìn)行查找與回放 | 1 | 套 |
| 電子地圖制作系統(tǒng) | 成圖LR-DZDT-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 語音通訊系統(tǒng) | 實(shí)現(xiàn)中心與考試車輛實(shí)時(shí)語音通訊 | 1 | 套 |
| 自動(dòng)打印系統(tǒng) | 對(duì)考試成績進(jìn)行自動(dòng)打印 | 1 | 套 |
| 信息采集和身份驗(yàn)證系統(tǒng) | 驗(yàn)證考生身份并采集考生圖像信息和指紋信息 | 1 | 套 |
| 公安網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接系統(tǒng) | 連接公安網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳下載 | 1 | 套 |
| 項(xiàng)目名稱 | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| GPS差分基站 | 天寶/Trimble（美國） | 1 | 套 |
| GNSS天線 | 雙星雙頻 | 1 | 個(gè) |
| 磁性吸盤 | 固定GPS天線 | 1 | 個(gè) |
| 基站電源 | 12V/2A | 1 | 個(gè) |
| TNC-TNC 線 | 雙公頭/-3 | 1 | 條 |
| 發(fā)射電臺(tái) | 8W/433MHz | 1 | 臺(tái) |
| 鞭狀天線 | 基站電臺(tái)專用/433Mhz | 1 | 條 |
| 電臺(tái)電源 | 12V/8A | 1 | 個(gè) |
| 串口線 | 9針/公對(duì)母 | 1 | 條 |
| 項(xiàng)目名稱 | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 科目二無線wifi基站 | BXO2050n-2S | 1 | 套 |
| 基站天線 | 2.4GHz/5.8GHz | 1 | 套 |
| 安裝輔料 | 包括線材（國標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫等 | 1 | 套 |
| 項(xiàng)目名稱 | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 候考管理系統(tǒng)客戶端 | 聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V | 1 | 臺(tái) |
| LED信息顯示屏 | F5雙基色/面積不小于4平方 | 1 | 臺(tái) |
| 功放 | G-SEN TL-60 | 1 | 臺(tái) |
| 音柱 | L-920 | 1 | 套 |
| 話筒 | 斯雅 SM-88 | 1 | 個(gè) |
| 安裝輔材 | 包括線材（國標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰А⒑稿a等 | 1 | 套 |
| 項(xiàng)目名稱 | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| GPS移動(dòng)工作站 | 天寶/Trimble（美國） | 4 | 套 |
| 車載計(jì)算機(jī) | LR-H61 | 4 | 臺(tái) |
| 觸摸式顯示屏 | 10.4＂電阻式；分辨率：4096 x 4096；響應(yīng)時(shí)間：<10ms；表面硬度：3H；點(diǎn)擊壽命：250克力度，1000萬次； | 4 | 臺(tái) |
| 車載無線通訊移動(dòng)工作站 | BXICPE2000n-2-M | 4 | 套 |
| 交換機(jī) | POE供電/5口 | 4 | 個(gè) |
| 機(jī)械支架 | 固定觸摸屏 | 4 | 個(gè) |
| GNSS天線（含底座） | 雙星雙頻 | 8 | 個(gè) |
| 鞭狀電臺(tái)天線 | 車載電臺(tái)專用/433Mhz | 4 | 套 |
| 車載高清攝像機(jī) | 海康130萬1/3” CMOS ICR日夜型半球網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) | 4 | 個(gè) |
| 拾音器 |
電源電壓：直流穩(wěn)壓DC3V ～ 6V(推薦使用5V)電源電流：1.0 mA 頻率響應(yīng)： 200Hz ～ 10KHz(±3dB)靈 敏 度： -34.0dB±3.0dB 信 噪 比： >65dB符合標(biāo)準(zhǔn)：歐盟CE標(biāo)準(zhǔn),環(huán)保ROHS體系 |
4 | 個(gè) |
| 車載信號(hào)采集模塊 | 研華/ADAM4051 | 4 | 個(gè) |
| 信號(hào)分配器 | LR定制信號(hào)分配 | 4 | 個(gè) |
| 車載信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊 | 研華/ADAM4520 | 4 | 個(gè) |
| 車載音響 | 聯(lián)想 vivick c200 | 4 | 臺(tái) |
| 車載電壓轉(zhuǎn)換器 | 12v轉(zhuǎn)220v | 4 | 個(gè) |
| VGA延長線 | 5米 | 4 | 條 |
| USB喇叭延長線 | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
| USB觸摸屏延長線 | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
| USB指紋儀延長線 | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
| 音頻線延長線 | 5米s | 4 | 條 |
| RVVP信號(hào)線 | 3*0.5 | 20 | 米 |
| 設(shè)備收納箱 | LR定制 | 4 | 個(gè) |
| 安裝輔料 | 包括線材（國標(biāo)）、支架、尼龍?jiān)鷰?、壓線帽、焊錫、松香等 | 4 | 套 |
| 專用考試評(píng)判軟件 | 實(shí)現(xiàn)考試邏輯評(píng)判，包括倒車入庫、坡道定點(diǎn)停車與起步、側(cè)方停車、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛 | 1 | 套 |
六、場地標(biāo)牌、場地視頻監(jiān)控（用戶自配或公司代配）。
▲ 倒車入庫
▲ 坡道定點(diǎn)停車和起步
▲ 側(cè)方停車
▲ 曲線行駛
▲ 直角轉(zhuǎn)彎
相關(guān)設(shè)備：