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汽車起重機(jī)仿真機(jī)（四屏沉浸式+VR）

一、三維模型參數(shù)
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）模型采集根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集，還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過(guò)10mm。設(shè)備模型包含動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、大臂伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)等。根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。三維模型表現(xiàn)采用PBR材質(zhì)，使用接近物理真實(shí)渲染算法，能夠更加豐富的表現(xiàn)設(shè)備的材質(zhì)細(xì)節(jié)，增強(qiáng)真實(shí)度和沉浸感。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場(chǎng)景統(tǒng)一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓(xùn)練場(chǎng)景、狹窄街道場(chǎng)景等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場(chǎng)景包含：輪式起重機(jī)、樓房、廣告牌、路面、道路標(biāo)示、公園、植物等。具備實(shí)地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
（5）系統(tǒng)中所有科目均可對(duì)天氣及時(shí)間進(jìn)行自定義設(shè)置。時(shí)間可以設(shè)置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設(shè)置晴朗、雨天、大風(fēng)等。根據(jù)不同的工作環(huán)境采取對(duì)應(yīng)的交互操作，如雨天需要打開(kāi)雨刷器，否則將觸發(fā)錯(cuò)誤操作提示。

二、功能參數(shù)
1、理論學(xué)習(xí)
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機(jī)課題總覽
涵蓋汽車起重機(jī)常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題不少于：新手教學(xué)—駕駛教學(xué)、新手教學(xué)—操作教學(xué)、駕駛課題、翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點(diǎn)投放、吊裝物體、街區(qū)吊裝、高空吊物
2、汽車起重機(jī)安全體感功能
能實(shí)現(xiàn)三種汽車式起重機(jī)專業(yè)安全操作體驗(yàn)，
（1）汽車式起重機(jī)過(guò)載作業(yè)時(shí)出現(xiàn)繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車式起重機(jī)不規(guī)范操作時(shí)出現(xiàn)的側(cè)翻安全事故體感；
（3）汽車式起重機(jī)不規(guī)范操作時(shí)出現(xiàn)側(cè)翻事故導(dǎo)致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置汽車起重機(jī)操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語(yǔ)音。用戶只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設(shè)計(jì)整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機(jī)交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面：模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過(guò)界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù)，可實(shí)時(shí)汽車起重機(jī)駕駛參數(shù)，起重參數(shù)、工作臂伸縮參數(shù)、角度參數(shù)、支腿機(jī)構(gòu)參數(shù)、匹數(shù)參數(shù)、水平參數(shù)，總體課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計(jì)界面：可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯(cuò)誤項(xiàng)，扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計(jì)信息
五、司索端操作系統(tǒng)
1、通過(guò)操作端可以設(shè)置開(kāi)啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進(jìn)入課題。
3、司索端可以監(jiān)控操作端看不到的微觀吊鉤視角，通過(guò)全方位視角觀察進(jìn)行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過(guò)手語(yǔ)的命令選擇方式與操作端進(jìn)行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區(qū)域，接收司索端的通訊消息，根據(jù)不同的通訊內(nèi)容播放對(duì)應(yīng)的司索動(dòng)作。
6、操作端結(jié)束課題，司索端同時(shí)倒計(jì)時(shí)退出。
六、硬件參數(shù)
1、視覺(jué)信息系統(tǒng)：49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設(shè)計(jì)，模擬操作室環(huán)境
2、運(yùn)算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運(yùn)算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤：不低于120G固態(tài)硬盤
內(nèi)存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實(shí)耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動(dòng)臺(tái)，整體按照實(shí)機(jī)布局設(shè)計(jì)，高度仿真實(shí)機(jī)操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機(jī)械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機(jī)處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機(jī)控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元

交互配件名稱	屬性說(shuō)明
確定	軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題進(jìn)入或選項(xiàng)確認(rèn)
退出	軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題退出或選項(xiàng)返回
視角復(fù)位	在場(chǎng)景內(nèi)使某裝置動(dòng)作或場(chǎng)景恢復(fù)至預(yù)設(shè)屬性，以使設(shè)備便于操作或場(chǎng)景的觀測(cè)
換角	切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等
調(diào)角	在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場(chǎng)景內(nèi)整體視角的查看觀測(cè)
搖桿	在多選項(xiàng)模塊，實(shí)現(xiàn)所需選項(xiàng)的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)畫面的上下左右調(diào)整，便于場(chǎng)景的全方位查看
檢查車身	進(jìn)入課題場(chǎng)景后，實(shí)現(xiàn)全車周身場(chǎng)景查看
安全帶	實(shí)現(xiàn)安全帶的綁定與解鎖
手剎	實(shí)現(xiàn)設(shè)備停車時(shí)駐車的鎖定與解鎖
檔位器	自主研發(fā)，采用電磁感應(yīng)原件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備行走時(shí)各檔位的切換動(dòng)作，驗(yàn)收時(shí)按此技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收
組合開(kāi)關(guān)	采用原廠車用組合開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備如轉(zhuǎn)向，照明，警示、雨刷等相關(guān)操作
鳴笛	通過(guò)方向盤原有裝置，加裝感應(yīng)元器件，實(shí)現(xiàn)燈光或音響警示作用
點(diǎn)火	采用汽車原廠兩檔鑰匙開(kāi)關(guān)，控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉，并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)
急停	遇緊急情況，模擬全車緊急制動(dòng)
力矩	打開(kāi)或關(guān)閉力矩顯示窗口
轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止	控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鎖定與解鎖
支腿鎖	控制支腿動(dòng)作的鎖定與解鎖
回轉(zhuǎn)制動(dòng)	控制車身旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鎖定與解鎖
2節(jié)臂	選定2節(jié)臂，使其伸出貨縮回
345節(jié)臂	選定345節(jié)臂，使其伸出貨縮回
各支腿	選定對(duì)應(yīng)的支腿選項(xiàng)功能
取力	控制液壓系統(tǒng)的通斷動(dòng)作
壓力	控制壓力的開(kāi)啟與關(guān)閉
支腿收支	控制選定的支腿伸出縮回
前腿使用	控制前支腿的使用和關(guān)閉
副卷	使用副卷功能
變匹	根據(jù)起吊的重量，切換不同起吊力矩
綁定/脫離	實(shí)現(xiàn)吊鉤與駕駛室前部的固定與解綁
離合	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)離合操作，使不同檔位的切換
剎車	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)剎車操作，使停車
油門	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)給油的操作，使加速或加力
方向盤	采用3周機(jī)械式方向盤，線性控制車身轉(zhuǎn)向動(dòng)能，并與軟件實(shí)時(shí)同步
左手柄	采用模擬量線性控制仿真手柄，實(shí)現(xiàn)大臂的增減副，車身的旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收
右手柄	采用模擬量線性控制仿真手柄，實(shí)現(xiàn)臂長(zhǎng)的伸縮，吊鉤的升降等動(dòng)作，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收

8、VR顯示
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對(duì)角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測(cè)器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機(jī)插座、電源插座、藍(lán)牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計(jì)：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機(jī)、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿：無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）：最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)高度進(jìn)行自由度起升，旋轉(zhuǎn)，位移匹配。
（2）需根據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)角度進(jìn)行自由度旋轉(zhuǎn)匹配。
（3）需根據(jù)設(shè)備位移加速度進(jìn)行自由度位移匹配。
（4）需根據(jù)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角速度加速度進(jìn)行自由度旋轉(zhuǎn)匹配。
（5）需根據(jù)設(shè)備啟動(dòng)，碰撞，傾翻進(jìn)行自由度抖動(dòng)匹配。
10、尺寸：長(zhǎng)寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺(tái)（選配）

軟件模塊
教師端功能	具有系統(tǒng)登陸功能，管理者可通過(guò)輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。
項(xiàng)目管理功能	1、項(xiàng)目查詢可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目，也可是不同的訓(xùn)練項(xiàng)目，集中統(tǒng)一的進(jìn)行管理 2、科目查詢可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目中的不同訓(xùn)練科目進(jìn)行圖表化的統(tǒng)計(jì)、分析。
學(xué)生管理功能	1、學(xué)員列表：可按訓(xùn)練項(xiàng)目、時(shí)間查看、導(dǎo)出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓(xùn)項(xiàng)目、所獲成績(jī) 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓(xùn)練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓(xùn)學(xué)員正在進(jìn)行的訓(xùn)練科目及成績(jī)的詳細(xì)信息，同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當(dāng)前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓(xùn)練的學(xué)員成績(jī)，并打印或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 4、單一學(xué)生查詢：可通過(guò)編號(hào)或姓名精確查找某一受訓(xùn)者的詳細(xì)信息。
系統(tǒng)管理功能	1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設(shè)備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級(jí)管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。
系統(tǒng)升級(jí)功能	需滿足使用方教學(xué)培訓(xùn)需求，確保能與使用方現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績(jī)管理功能如：學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。 3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。 6、項(xiàng)目需包含實(shí)訓(xùn)現(xiàn)有設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化升級(jí)改造，包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設(shè)備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí)、通信協(xié)議對(duì)接等。
硬件模塊
設(shè)備外觀圖片
功能參數(shù)	1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績(jī)管理功能如：學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。 3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。 6、管理系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔、功能齊全，操作簡(jiǎn)單便捷，方便教師使用。數(shù)據(jù)處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內(nèi)存：不低于8G 固態(tài)硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器：通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232 卡座壽命：不低于 10萬(wàn)次單臺(tái)機(jī)器提供至少5張?zhí)胤N設(shè)備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。成績(jī)打印：四色噴墨打印機(jī)
尺寸、重量	長(zhǎng)寬高不小于12307401180mm、重量不低于80KG

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