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LGH-IRW04型工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

LGH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺依托《工業(yè)機器人操作調(diào)整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成LG-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 LGH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務要求，在規(guī)定的時間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機總控系統(tǒng)調(diào)試等競賽任務，同時也可滿足工業(yè)機器人專業(yè)的日常教學需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業(yè) 機器人：包括機器人本體、示教器、機器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業(yè)機器人的*大負荷 5KG，臂展 746mm。華數(shù)機器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤、夾爪，用于物料的搬運和基礎模塊等工作

2、自動上料模塊：該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位臺組成。自動上料機可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍色、紅色），選手通過視覺系統(tǒng)識別物料形狀與顏色來分類物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業(yè)機器人的外部軸控制模式，實現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
（2）機器人的模擬焊接作業(yè)程序通過離線編程方式，采用 InteRobot 離線編程軟件實現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。

4、視覺檢測模塊：
（1）CCD 檢測模塊，對流水線輸送過來的工件進行檢測，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動測試界面、相機標定界面、通訊設置界面、相機設置界面、及后臺顯示界面。
（3）視覺算法平臺：由近千個圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設備，能夠滿足機器視覺應用領域中定位、測量、識別、檢測等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達、平臺設備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設備運行狀態(tài)監(jiān)控、設備信息交互等；
（2）通過本系統(tǒng)軟件，用戶能夠隨時了解工單信息、平臺設備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息，實時設備運行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單

序號	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605工業(yè)機器人	套	1	含HSpad 示教器
2	基礎工作臺	套	1	鋁型材結(jié)構(gòu)平臺
3	組合式夾具	套	1	含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4	自動上料模塊	套	1	含圓形、方形、矩形三個井式倉庫
5	立體倉儲模塊	套	1	鋁型材階梯式存儲
6	碼垛模塊	套	1	鋁材結(jié)構(gòu)+弧形面板+標定工具
7	工裝板	套	1	碼垛定位板+3D 軌跡面板
8	模擬焊接模塊	套	1	帶第七軸
9	視覺檢測模塊	套	1	可檢測工件顏色、尺寸和位置信息
10	總控軟件	套	1	自主開發(fā)
11	離線程程軟件iNC Robot	套	1	自主開發(fā)
12	總控PLC	套	1	西門子
13	靜音無油氣泵 600W	套	1	硅萊

四、實訓競賽項目
1、工業(yè)機器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應用集成
5、工業(yè)機器人碼垛應用集成
6、工業(yè)機器人簡單、復雜軌跡示教應用集成
7、PLC 編程及應用
8、上位機總控軟件配置、調(diào)試與應用
9、平臺總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應用
10、智能視覺系統(tǒng)配置、調(diào)試與應用
11、上位機總控軟件、平臺總控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應用

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