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LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備介紹

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)操作平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級(jí)和智能制造生產(chǎn)管理與控制初級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

1、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)總體要求

項(xiàng)目	指標(biāo)
設(shè)備名稱	1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站
占地面積	2340×1200mm
電源與功率	AC220V 2.0kW

設(shè)備承接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級(jí)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)和職業(yè)技能考核。通過(guò)初級(jí)、中級(jí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，強(qiáng)化機(jī)器人編程的技巧。結(jié)合以太網(wǎng)通信、機(jī)器人視覺(jué)等智能制造關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維教學(xué)考證實(shí)訓(xùn)室以實(shí)現(xiàn)技能培訓(xùn)和技能鑒定為建設(shè)目標(biāo)，主要由主體設(shè)備與必要的實(shí)現(xiàn)考核、監(jiān)控、存儲(chǔ)、顯示、服務(wù)等功能的配套設(shè)施組成。具體設(shè)備清單如下：
2、設(shè)備清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站	套	6
2	教學(xué)資源	套	1
3	備品備件與裝調(diào)工具	套	1
4	設(shè)備安裝服務(wù)	套	1

3、模塊配置清單

序號(hào)	單元名稱	單位	數(shù)量	備注
1	工業(yè)機(jī)器人	套	1	標(biāo)配（IRB 120）
2	標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)	套	1	實(shí)訓(xùn)模塊
3	快換工具模塊	套	1
4	平面繪圖模塊	套	1
5	搬運(yùn)模塊	套	1
6	碼垛模塊	套	1
7	裝配模塊	套	1
8	外圍控制器套件	套	1
9	計(jì)算機(jī)與桌椅	套	1
10	無(wú)油靜音氣泵	套	1
11	離線編程仿真軟件	套	1

二、主要模塊介紹

1、ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人
由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。
2、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)高度880mm，由鋁型材搭建而成，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，可為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，保證穩(wěn)定牢固。實(shí)訓(xùn)臺(tái)預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。實(shí)訓(xùn)臺(tái)同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	桌面尺寸	1300×1200×880 mm
2	模塊固定板	10個(gè)
3	電氣接口容量	3組
4	應(yīng)用形式	實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定

3、快換工具模塊
主要由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具?？鞊Q工具放置在帶有定位和檢測(cè)功能工具支架上。
快換工具：機(jī)器人末端工具包括單吸盤工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無(wú)源工具、激光筆工具。
快換工具模塊技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	名稱	項(xiàng)目	規(guī)格
1	快換支架	支架外形尺寸	300×300×180mm
2		底座尺寸	300×300×8mm
3		容量	4
4		安裝方式	適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
5	快換盤	材質(zhì)	本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
6		承重	3kg
7		允許力矩	20N·m
8		工作壓力	0.3-1MPa
9		重量	0.5kg
10	單吸盤工具	吸盤盤徑	20mm
11		吸附力	10N
12		配件	配真空發(fā)生器和電磁閥
13	電機(jī)手爪工具	氣缸缸徑	12mm
14		行程	24mm
15	關(guān)節(jié)手爪工具	氣缸缸徑	12mm
16		行程	24mm
17	無(wú)源工具	工具類型	繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍
18	激光筆工具	顏色	紅
19		激光類型	點(diǎn)激光

4、平面繪圖模塊
模塊主要由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。通過(guò)操作機(jī)器人利用繪圖筆工具在繪圖紙上進(jìn)行繪圖作業(yè),可以掌握機(jī)器人基本的點(diǎn)示教、直線、曲線運(yùn)動(dòng)方法。
平面繪圖模塊技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	平面繪圖模塊尺寸	300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3	圖樣張數(shù)	10張
4	平面繪圖板尺寸	250×245×6mm

5、搬運(yùn)模塊
搬運(yùn)模塊主要由固定底板、不銹鋼拉手等組成。電機(jī)套件各零件對(duì)應(yīng)放在固定底板定位槽內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)工具，實(shí)現(xiàn)不同形狀物料的搬運(yùn)。模塊滿足平面，陣列，指定編號(hào)位置的搬運(yùn)要求。模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
搬運(yùn)模塊技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3	可容納零件個(gè)數(shù)	18個(gè)
4	排列形式	3行6列

6、碼垛模塊
（1）碼垛模塊主要由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。
（2）工業(yè)機(jī)器人通過(guò)吸盤工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
（3）根據(jù)要求碼垛套件被擺放到底板相應(yīng)倉(cāng)格內(nèi)，機(jī)器人通過(guò)吸盤工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)；碼垛套件有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。
（4）可與棋盤模塊配套實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。碼垛解垛方式多樣，模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
（5）碼垛模塊技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3	零件容量	矩形工件10個(gè)，方形工件10個(gè)，可混裝

7、裝配模塊
（1）由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。
可用于部分功能套件的固定和工作對(duì)象的固定，工業(yè)機(jī)器人按照實(shí)訓(xùn)要求可對(duì)不同套件進(jìn)行安裝，訓(xùn)練對(duì)工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)數(shù)字量對(duì)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和監(jiān)控。
（2）模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
（3）裝配模塊技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	模塊外形尺寸	300×150×53mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3	雙軸氣缸行程	50mm
4	V型塊固定夾持范圍	φ30mm～φ65mm

8、外圍控制器套件
（1）系統(tǒng)采用西門子S7-1200 PLC及西門子TP700人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展性強(qiáng)，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口以及豐富的集成功能，廣泛適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能，是完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
（2）西門子TP700人機(jī)界面是為實(shí)現(xiàn)高性能可視化應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)。人機(jī)界面不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)，可應(yīng)用于復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境。
（3）PLC技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格參數(shù)
1	CPU	CPU 1215C DC/DC/DC
2	物理尺寸	130×100×75mm
3	工作存儲(chǔ)器	125KB
4	裝載存儲(chǔ)器	4MB
5	保持性存儲(chǔ)器	10KB
6	數(shù)字量	14DI/10DO
7	模擬量	2AI/2AO
8	位存儲(chǔ)器（M區(qū)）	8192字節(jié)
9	高速計(jì)數(shù)器	6路
10	脈沖輸出	4路
11	以太網(wǎng)端口數(shù)	2個(gè)
12	通信協(xié)議	支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
13	數(shù)據(jù)傳輸率	10/100Mb/s
14	布爾運(yùn)算執(zhí)行速度	0.08μs/指令
15	移動(dòng)字執(zhí)行速度	1.7μs/指令
16	實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度	2.3μs 指令

（4）人機(jī)界面技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格
1	顯示	7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2	分辨率	800×480 像素
3	操作方式	觸摸屏
4	背光無(wú)故障時(shí)間	80000H
5	用戶內(nèi)存	12MB
6	電壓額定值	DC24V
7	Interfaces	1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開關(guān)）
8	防護(hù)等級(jí)	IP 65 (前面板，如果已安裝) 后面板IP20

9、計(jì)算機(jī)和桌椅
（1）計(jì)算機(jī)及桌椅與系統(tǒng)配套，電腦桌采用折疊方式，主要由高密度中纖板及優(yōu)質(zhì)五金等組成，承受力強(qiáng)且不易變形。
（2）計(jì)算機(jī)與桌椅技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格參數(shù)
1	CPU	I7-7700
2	顯示器尺寸	19.5英寸
3	內(nèi)存	8GB
4	硬盤	1TB
5	電腦桌尺寸（長(zhǎng)×寬×高）	700×600×750mm
6	配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）	340×240×420mm

10、無(wú)油靜音氣泵：1套；
系統(tǒng)采用無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；壓力:0.6MPa
11、離線編程仿真軟件
（1）軟件介紹
工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件HBRoboDK是領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及離線編程軟件。軟件具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
匯博機(jī)器人公司以HBRoboDK為核心，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及離線編程教學(xué)方向，結(jié)合實(shí)際工業(yè)應(yīng)用案例，將大量真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例及智能制造應(yīng)用案例轉(zhuǎn)化為軟件教學(xué)資源，包含機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、打磨、焊接、噴涂、雕刻等機(jī)器人應(yīng)用案例，學(xué)生不僅可以掌握工業(yè)機(jī)器人的操作、編程與調(diào)試，而且可以熟悉工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的組成、工藝、工作流程和關(guān)鍵技術(shù)，并掌握工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的方案設(shè)計(jì)、布局優(yōu)化、虛擬仿真及離線編程等知識(shí)。
（2）軟件特色
1）支持國(guó)內(nèi)外多種機(jī)器人品牌：支持國(guó)內(nèi)外大多數(shù)機(jī)器人品牌的機(jī)器人模型，包括匯博機(jī)器人、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、柯馬等。支持串聯(lián)機(jī)器人、DELTA、SCARA、直角坐標(biāo)等不同類型的機(jī)器人模型，也支持機(jī)器人外部軸，包括直線滑軌和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)。并且支持根據(jù)自定義的機(jī)器人參數(shù)創(chuàng)建相應(yīng)的機(jī)器人模型。
2）支持多種格式CAD模型：支持多種格式的CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、3ds、wrml等格式的CAD模型，來(lái)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站。
3）支持多種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：具有豐富的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型庫(kù)，如數(shù)控加工中心、AGV、倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)、傳送帶等機(jī)構(gòu)，同時(shí)也支持用戶根據(jù)三維模型創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4）機(jī)器人多種編程模式：支持機(jī)器人多種編程模式，包括機(jī)器人手持工具和機(jī)器人手持工件等，為工業(yè)機(jī)器人及智能制造生產(chǎn)線仿真提供更多的可選性。
5）豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包：提供豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢測(cè)、機(jī)器人可達(dá)性檢測(cè)、機(jī)器人奇異位置檢測(cè)、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
6）機(jī)器人離線編程定制化：支持機(jī)器人上下料、機(jī)器人打磨、機(jī)器人焊接、機(jī)器人雕刻、機(jī)器人3D打印等應(yīng)用的離線編程。支持國(guó)內(nèi)外大多數(shù)機(jī)器人品牌的離線編程，能夠直接生成該品牌的機(jī)器人離線程序。同時(shí)也支持用戶定制機(jī)器人品牌的后處理程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線編程的定制化。
7）支持基于Python的RoboDK API的編程：提供強(qiáng)大的基于Python的RoboDK API功能，支持基于Python的RoboDK API的仿真編程，可完成機(jī)器人復(fù)雜應(yīng)用的仿真編程，且可以實(shí)現(xiàn)HBRoboDK軟件功能的定制化開發(fā)。
8）具有多種機(jī)器人品牌的虛擬示教器：具有ABB、KUKA、FANUC和安川機(jī)器人品牌的虛擬示教器，支持和實(shí)際機(jī)器人品牌一致的操作與編程，可以讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)真實(shí)機(jī)器人品牌的操作與編程。
9）具有豐富的機(jī)器人應(yīng)用仿真案例：具有豐富的機(jī)器人應(yīng)用仿真案例以及智能制造應(yīng)用仿真案例，包括機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、打磨、焊接、雕刻、噴涂等機(jī)器人應(yīng)用的仿真案例。
（3）軟件技術(shù)參數(shù)
軟件技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	技術(shù)參數(shù)
1	正版軟件，獨(dú)家授權(quán)，免費(fèi)升級(jí)，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。
2	軟件配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)所需的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的課程教材，國(guó)家級(jí)出版社出版。
3	仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型。
4	具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼。
5	支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人。
6	支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式。
7	具有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。
8	支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)。
9	軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。
10	包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
11	包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。
12	提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫?/font>html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件。
13	提供強(qiáng)大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等。
14	支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定。
15	支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)。
16	具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能。
17	具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類型機(jī)器人、流水線等。
18	具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行。 1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)； 2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示； 3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開； 4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)HBRoboDK機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。
19	集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。 1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡； 2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
20	支持基于Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的API的擴(kuò)展編程。

12、教學(xué)資源
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書初級(jí)課程（十三五規(guī)劃教材）
課程目標(biāo)：熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成；選取給定坐標(biāo)系；熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本維護(hù)。
課程內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7個(gè)、PPT 14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書中級(jí)課程（十三五規(guī)劃教材）
課程目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成；建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；設(shè)定工業(yè)機(jī)器人相關(guān)參數(shù)；能夠?qū)I(yè)機(jī)器人、氣動(dòng)、液壓等外圍設(shè)備進(jìn)行控制；按照簡(jiǎn)單工藝要求編寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序；對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定和測(cè)試；對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障進(jìn)行識(shí)別和排除。
課程內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7個(gè)、PPT 14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程通用型教學(xué)參考資源包（供老師使用）
3.1《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人電氣原理、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試、基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試等；
3.2《工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)應(yīng)用（ABB IRB 120）》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人多功能平臺(tái)基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運(yùn)模塊編程與操作、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應(yīng)用、智能相機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用等；
3.3《工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)應(yīng)用（ABB IRB 1410）》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人多功能平臺(tái)基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運(yùn)模塊編程與操作、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應(yīng)用、智能相機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用等；
3.4《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含安全規(guī)程、機(jī)器人電控系統(tǒng)的總體介紹、機(jī)器人示教盒界面簡(jiǎn)介、坐標(biāo)系、開關(guān)機(jī)步驟、常用指令詳解、常用功能、任務(wù)等；
3.5《模塊化作業(yè)型教學(xué)機(jī)器人教學(xué)大綱》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含課程性質(zhì)和任務(wù)、培養(yǎng)目標(biāo)及培養(yǎng)規(guī)格、課程開設(shè)的基本理念、課程內(nèi)容與要求、課程內(nèi)容分解、課程課時(shí)分配與權(quán)重、課程考核評(píng)價(jià)、課程教學(xué)組員、課程教學(xué)建議等；
3.6《機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目單》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含5個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目單；
3.7《虛擬原理半實(shí)物仿真系統(tǒng)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)電一體化建模、仿真和控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod平臺(tái)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)簡(jiǎn)介、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod模型設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等；
3.8《模塊化工業(yè)機(jī)器人控制與實(shí)現(xiàn)》紙質(zhì)版1本：
3.9《工業(yè)機(jī)器人使用與維護(hù)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人安裝、手動(dòng)操作、編程運(yùn)行、程序設(shè)計(jì)、特殊功能、機(jī)器人維護(hù)等；
3.10《工業(yè)機(jī)器人工作原理》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人系統(tǒng)概述、剛體額轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)變換、剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)、軌跡規(guī)劃、
3.11《工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含創(chuàng)建設(shè)備組態(tài)，掌握硬件配置、MCGS與S7-1200通訊配置、氣缸控制與觸摸屏報(bào)警、S7-1200控制三色燈、通過(guò)工藝對(duì)象定位控制伺服電機(jī)、通過(guò)模擬量和IO信號(hào)控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速、模擬馬桶修配、ModbusTCP通訊測(cè)試及組網(wǎng)等；
3.12《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)概述、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺(jué)、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人等；
3.13《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制入門》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、減速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)外部通信、機(jī)電氣接口等內(nèi)容；機(jī)器人使用說(shuō)明書、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、機(jī)器人裝配說(shuō)明書；
3.14《C10系列機(jī)器人編程手冊(cè)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含基本安全防護(hù)措施、示教器硬件、示教器界面、指令詳解、常用功能、
3.15《機(jī)器人電器維護(hù)手冊(cè)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含安全注意事項(xiàng)、機(jī)器人電控系統(tǒng)、錯(cuò)誤診斷、故障處理、檢修等；
3.16《生產(chǎn)實(shí)踐培訓(xùn)教程》（上下兩冊(cè)）紙質(zhì)版1本；
3.17《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人的定義組成分類、機(jī)器人基本概念、關(guān)鍵參數(shù)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人關(guān)鍵功能部件、機(jī)器人典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人電氣控制基本概念、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機(jī)界面及其組態(tài)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
13、備品備件及裝調(diào)工具
根據(jù)實(shí)訓(xùn)時(shí)需要，配置常用備品備件及裝調(diào)工具1套，主要包括工具箱、內(nèi)六角扳手、活扳手、螺絲刀、調(diào)速閥、管接頭、氣管、定位銷等。
備品備件與裝調(diào)工具配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	工具箱	件	1
2	內(nèi)六角扳手	套	1
3	活扳手	個(gè)	1	6寸
4	螺絲刀	套	1	一字&十字
5	調(diào)速閥	套	2	PSL4-M5
6	管接頭(直角外螺紋)	套	2	PL4-01
7	氣管	米	2	φ4mm
8	定位銷	個(gè)	5	POM/白色

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)