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LGN-S212型 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、裝置概述

裝置是適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)訓(xùn)操作、PLC技能考核裝置。

二、裝置特點(diǎn)

1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。

三、技術(shù)性能要求

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≦85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：≦0.5KVA
4、重量：≦110Kg
5、外形尺寸：≧1700mm×700mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
7、投標(biāo)時(shí)提供PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置省級或以上第三方機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告。

四、配置及功能要求

  網(wǎng)絡(luò)型PLC實(shí)驗(yàn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)、云平臺(tái)模塊、軟件系統(tǒng)等組成?！锿稑?biāo)時(shí)提供PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置省級或以上第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告復(fù)印件加蓋公章。
（一）控制屏
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
4、智能化云控制系統(tǒng)
（1）電氣系統(tǒng)
1）額定電壓與頻率：支持AC 220V（適合單相和兩相電路）及AC 400V（三相和四相電路），適應(yīng)不同電壓等級的電氣系統(tǒng)，額定頻率為50Hz或60Hz，滿足全球多數(shù)電網(wǎng)需求。
2）極數(shù)：提供2P（兩極）和4P（四極）版本，適用于不同類型的電路配置。
3）額定電流：覆蓋10A至100A廣泛范圍，滿足不同負(fù)載需求。
4）殼架等級額定電流：100A，表明設(shè)備框架能承受的最大電流。
5）短路分?jǐn)嗄芰Γ壕邆?kA或6kA的額定短路分?jǐn)嗄芰Γ_保在短路時(shí)迅速切斷故障電流，保護(hù)線路和設(shè)備安全。
6）功耗低：最大功耗≤0.9W，有助于節(jié)能減排。
7）過載與短路保護(hù)：微斷云控智能斷路器首先是一個(gè)傳統(tǒng)的電氣保護(hù)設(shè)備，內(nèi)置有熱磁脫扣器。當(dāng)電路中電流超過額定值（過載）或瞬間產(chǎn)生巨大電流（短路）時(shí)，熱元件和磁元件會(huì)分別響應(yīng)電流的熱效應(yīng)和磁效應(yīng)，導(dǎo)致脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而迅速斷開電路，保護(hù)電氣設(shè)備免受損害。
8）漏電保護(hù)：通過內(nèi)置的漏電保護(hù)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測電路的剩余電流（即流入與流出電流的差值）。一旦剩余電流達(dá)到預(yù)設(shè)值（如30mA或100mA），漏電保護(hù)會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)（<0.1秒）動(dòng)作，切斷電路，防止人體觸電事故。
9）機(jī)械壽命：≥10000次開關(guān)操作，保證長期使用下的穩(wěn)定性能。
10）電氣壽命：>6000次操作，確保電氣性能的持久可靠。
（2）智能化控制功能★投標(biāo)時(shí)逐條演示此項(xiàng)功能。
1）本地控制：微斷云控智能斷路器保留了手動(dòng)控制接口，用戶可以直接通過斷路器上的物理按鈕進(jìn)行電路的通斷操作，或者連接外部控制信號線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2）遠(yuǎn)程控制：通過集成的通信模塊（如Wi-Fi、4G/LTE等），微斷云控智能斷路器能夠接入互聯(lián)網(wǎng)。用戶通過手機(jī)APP、或電腦網(wǎng)頁等遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，向云服務(wù)器發(fā)送控制指令。云服務(wù)器接收到指令后，通過安全的通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的智能斷路器，使其執(zhí)行開關(guān)操作。
故障診斷與報(bào)警：內(nèi)置的傳感器和微處理器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電路狀態(tài)和設(shè)備本身的工作狀況。一旦檢測到異常（如過溫、短路后未復(fù)位等），信息會(huì)被上傳至云端，云平臺(tái)隨即向用戶發(fā)送報(bào)警通知，提示進(jìn)行維修或檢查。
3）Wi-Fi連接：支持Wi-Fi連接，方便用戶通過智能手機(jī)等設(shè)備遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。
4）場景聯(lián)動(dòng)：兼容智能家居系統(tǒng)，可與其他智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化場景設(shè)置，如離開模式自動(dòng)關(guān)閉非必要電器。
5）語音控制：與小愛音箱等智能音箱配合，支持語音指令控制，提高操作便利性。
6）多人控制：通過網(wǎng)絡(luò)連接，允許多個(gè)用戶授權(quán)后共同控制，便于多成員間共享管理權(quán)限。
（3）物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算功能
1）云平臺(tái)：云端服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、分析與處理。所有連接的智能斷路器狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總至云端，用戶可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)通過互聯(lián)網(wǎng)訪問這些數(shù)據(jù)，查看設(shè)備狀態(tài)、歷史記錄和報(bào)警信息。
2）數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：借助云計(jì)算能力，云平臺(tái)能夠?qū)κ占瘉淼拇罅繑?shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，識別用電模式，預(yù)測潛在問題，甚至根據(jù)用戶習(xí)慣提供用電效率建議。此外，系統(tǒng)能夠通過固件更新持續(xù)優(yōu)化斷路器的性能和功能。
★投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
（二）實(shí)訓(xùn)模塊
1、PLC主機(jī)掛箱
（1）PLC主機(jī)：200系列一臺(tái)（SMART，型號：CPU ST60）；PLC擴(kuò)展模塊：EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出；
（2）1200系列一臺(tái)（型號：CPU 1215C DC/DC/DC），SM1223，數(shù)字量輸入輸出模塊，16×24 VDC 輸入/16 ×繼電器輸出；交換機(jī)模塊。全部端子引導(dǎo)面板上。
2、變頻器：西門子V20 0.75KW
3、觸摸屏：TPC7032KT；
4、通訊：兩臺(tái)PLC相互通訊，PLC與電腦、PLC與觸摸屏相互通訊，信號處理采集系統(tǒng)。
5、運(yùn)動(dòng)控制模塊：步進(jìn)電機(jī)控制模塊（包含驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠模塊、限位開關(guān)等）；伺服電機(jī)控制模塊（包含驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、滾珠絲杠模塊、限位開關(guān)等）。
6、稱重模塊：稱重傳感器，能夠完成稱重測量、顯示實(shí)驗(yàn)。
7、溫度控制模塊：安裝溫度傳感器，能夠完成溫度測量、顯示實(shí)驗(yàn)。
8、繼電器、接觸器模塊：6只繼電器，6只接觸器。
9、三相異步電動(dòng)機(jī)；兩臺(tái)（其中一臺(tái)安裝編碼器）。
10、實(shí)訓(xùn)掛箱

序號	控制對象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	四層電梯（仿真實(shí)物）	通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器	通過此模塊對PLC的基礎(chǔ)指令如標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD、輸出指令、置位與復(fù)位指令S、R；跳變觸點(diǎn)EU、ED；空操作指令NOP；程序結(jié)束指令END等的了解。

（三）實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
1、操作臺(tái)規(guī)格：（L1600*W700*H1600）± 2mm（每操作臺(tái)配2個(gè)凳子）
2、臺(tái)面厚度：25mm± 2mm
3、抽屜：（L503*W420*H25）± 2mm
4、材質(zhì)工藝：
（1）主體：采用鋁合金結(jié)構(gòu)
（2）桌面：桌面采用E1級三聚氰胺貼面膠合板，厚度25mm
（3）封邊條：采用PVC封邊條，封邊條厚2mm,所有板材均需全封邊處理
（5）桌腿：采用40*80mm 工業(yè)鋁型材，表面氧化處理成本色。
（四）編程計(jì)算機(jī)：
每臺(tái)設(shè)備配備1臺(tái)品牌計(jì)算機(jī)，可同時(shí)編程操作。CPU不低于i5 14400，內(nèi)存不低于32G ，固態(tài)硬盤不低于512G，機(jī)械硬盤不低于1TB HDD，顯卡不低于4G獨(dú)顯，顯示器不小于23.8英寸；安裝Windows11專業(yè)版操作系統(tǒng)，并預(yù)裝S7-200 SMART，及S7-1200編程軟件（博途）。
（五）其他配置

1	說明書	PLC編程軟件	1	套
2	工具	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)	1	冊
3	工具	尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把	1	套
4	連接線	自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線100CM	20	條
5		自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線30CM	5	條
6		手槍式實(shí)驗(yàn)疊插連接線	5	條

五、配套系統(tǒng)要求

1、實(shí)驗(yàn)室智能電源安全管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
3）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（2）運(yùn)行檢測保護(hù)
1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
2）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
（4）過壓保護(hù)
1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報(bào)“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
3）語音播報(bào)“線路過流，請注意”
（6）漏電保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報(bào)“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍<300V，輸入1A;動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V；動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護(hù)電流設(shè)置：設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時(shí)實(shí)物演示（1）-（3）項(xiàng)功能。
2、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。（需提供演示）
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。（需提供演示）
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。（需提供演示）
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺(tái)設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★為保證軟件正版，需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供（1-4）項(xiàng)演示視頻。

六、配套軟件及課件要求

1、PLC編程軟件:博圖V17、MCGS
2、教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA 博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范：八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂啤MI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

七、可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.編程軟件的使用及指令訓(xùn)練；
2.四節(jié)皮帶傳動(dòng)的模擬控制；
3.彩燈的模擬控制；
4.交通信號燈的模擬控制；
5.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)；
6.伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)；
7.變頻器控制實(shí)驗(yàn)；
8.觸摸屏組態(tài)實(shí)驗(yàn)；
9.三相異步電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)；
10.三相異步電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；
11.高速計(jì)算器實(shí)驗(yàn)；
12.稱重測量顯示實(shí)驗(yàn)；
13.溫度的測量顯示實(shí)驗(yàn)；
14.搶答器的控制實(shí)驗(yàn)；
15.音樂噴泉的控制實(shí)驗(yàn)；
16.裝配流水線的控制實(shí)驗(yàn)；
17.自動(dòng)供水的控制實(shí)驗(yàn)；
18.天塔之光的控制實(shí)驗(yàn)；
19.自動(dòng)送料裝車的控制實(shí)驗(yàn)；
20.基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)；
21.多種液體混合裝置的控制實(shí)驗(yàn)；
22.自動(dòng)售貨機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)；
23.自控軋鋼機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)；
24.郵件分揀機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)；
25.機(jī)械手控制的控制實(shí)驗(yàn)；
26.自控成型機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)；
27.加工中心的控制實(shí)驗(yàn)；
28.四層電梯模型的控制實(shí)驗(yàn)；
30.中間繼電器實(shí)驗(yàn)。

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